[发明专利]一种光纤陀螺阈值测试方法及装置

权利要求书

1.一种光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，包括：

步骤1：将光纤陀螺安装在水平位置的转台上，使光纤陀螺输入轴处于水平面内；

步骤2：测量所述光纤陀螺输入轴的东向位置和西向位置；所述东向位置的测量步骤为：

步骤2.11：转动所述转台，使光纤陀螺输入基准轴与地理北向之间的夹角为θ₁，其中θ₁＜90°；

步骤2.12：按照角度间隔值Δθ顺时针转动所述转台，直到所述光纤陀螺输入基准轴与地理北向之间的夹角为θ₂，其中θ₂＞90°；在顺时针转动过程中的每个位置进行静态测试，获得每个位置光纤陀螺的转速测量值，转速测量值最小值所对应的位置为光纤陀螺输入轴与地理北向之间的夹角α，即为光纤陀螺输入轴的东向位置；

所述西向位置的测量步骤为：

步骤2.21：转动所述转台，使光纤陀螺输入基准轴与地理北向之间的夹角为180°+θ₁；

步骤2.22：按照角度间隔值Δθ顺时针转动所述转台，直到所述光纤陀螺输入基准轴与地理北向之间的夹角为180°+θ₂；在顺时针转动过程中的每个位置进行静态测试，获得每个位置光纤陀螺的转速测量值，转速测量值最小值所对应的位置为光纤陀螺输入轴与地理北向之间的夹角β，即为光纤陀螺输入轴的西向位置；

步骤3：转动所述转台，使所述光纤陀螺输入轴位于所述步骤2中的东向位置，并进行静态测试，获得光纤陀螺转速测量值随时间变化的曲线，且根据所述转速测量值随时间变化的曲线计算出每个时间段内转速测量值的均值；

其中，所述静态测试的时间长度与所述东向位置和西向位置测量时所需进行静态测试的总时间长度相等；

步骤4：以所述步骤2中的东向位置为中心，按照设定角位置间隔交替转动所述转台，在交替转动过程中的每个位置进行静态测试，获得每个位置光纤陀螺的转速测量值，并计算该位置对应的地球转速分量；

以所述步骤2中的西向位置为中心，按照设定角位置间隔交替转动所述转台，在交替转动过程中的每个位置进行静态测试，获得每个位置光纤陀螺的转速测量值，并计算该位置对应的地球转速分量；

步骤5：将所述步骤4中以东向位置为中心的每个位置光纤陀螺的转速测量值与步骤3中对应时间段内转速测量值的均值进行差值运算，并根据该差值运算结果、对应位置地球转速分量确定东向位置的待定阈值；

将所述步骤4中以西向位置为中心的每个位置光纤陀螺的转速测量值与步骤3中对应时间段内转速测量值的均值进行差值运算，并根据该差值运算结果、对应位置地球转速分量确定西向位置的待定阈值；

取东向位置的待定阈值和西向位置的待定阈值中的较大者为光纤陀螺阈值。

2.如权利要求1所述的一种光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于：以(α+β-180°)/2为所述光纤陀螺输入轴的东向位置，(α+β-180°)/2+180°为所述光纤陀螺输入轴的西向位置。

3.如权利要求1所述的一种光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于：所述步骤4中，设定角位置间隔的取值范围为0.1°～2°。

4.如权利要求1所述的一种光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于：所述步骤4中，地球转速分量的计算表达式为：

ω＝ω_ecosφcosψ

其中，ω为地球转速分量，ω_e为地球自转速度矢量，φ为测试地点的纬度，ψ为光纤陀螺输入轴与地理北向之间的夹角。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于：所述步骤5中，如果不等式成立，则差值运算结果中的最小值为东向位置的待定阈值或西向位置的待定阈值。