[发明专利]一种适用于DSP控制器的交流电压有效值实时计算方法有效
申请号: | 202010663956.5 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111781415B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 高翔;赵喜洋;程焱;闫新军;陈琦 | 申请(专利权)人: | 陕西航空电气有限责任公司 |
主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11;G01R19/02 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 713100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 dsp 控制器 交流 电压 有效值 实时 计算方法 | ||
1.一种适用于DSP控制器的交流电压有效值实时计算方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤S1、获取DSP控制器三相交流电压中某相的电压值;
步骤S2、构建有效值计算模型,将所述DSP控制器三相交流电压中某相的电压值输入到所述有效值计算模型中,计算得到第一交流电压有效值;
步骤S3、构建低通数字滤波模型,将所述第一交流电压有效值输入到所述低通数字滤波模型中,计算得到第二交流电压有效值;
步骤S2中,所述构建有效值计算模型包括:
将第一次采样得到的单相交流电压表示为x(1),第一次计算得到的交流电压有效值表示为y(1),则第n次采样得到的单相交流电压表示为x(n),第n次计算得到的交流电压有效值表示为y(n);
根据均方根的定义可得:
y(1)2=x(1)2
由均方根的定义公式递推得到:
对上式差分方程两边同时进行Z变换,可得:
由上式可得,有效值计算模型为:
Z为变换算子。
2.如权利要求1所述的适用于DSP控制器的交流电压有效值实时计算方法,其特征在于,步骤S3中,所述低通数字滤波模型为二阶级联巴特沃斯低通滤波模型。
3.如权利要求2所述的适用于DSP控制器的交流电压有效值实时计算方法,其特征在于,步骤S3中,所述构建低通数字滤波模型包括:
二阶级联巴特沃斯低通数字滤波器是由两个一阶巴特沃斯低通数字滤波器组成,两个级联一阶巴特沃斯低通数字滤波器的传递函数分别表示为:
根据Z变换可得各系数与截止频率和采样频率间的关系表示为:
其中,K3、K4、K5、K6分别为传递函数中对应的系数,fs为截止频率,fc为采样频率。
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