[发明专利]卡片吸附送料机构及卡片吸附送料方法

权利要求书

1.一种卡片吸附送料机构，其特征在于，包括：

基座；

导卡组件，所述导卡组件倾斜安装于所述基座，所述导卡组件设有卡槽，及位于卡槽末端的出卡口；

搓轮组件，所述搓轮组件设于基座上，所述搓轮组件包括位于出卡口两侧的左搓轮和右搓轮，左搓轮和右搓轮之间的距离小于卡槽的宽度，所述左搓轮和右搓轮的边缘位于所述导卡组件的卡槽延长区域内；

传送组件，所述传送组件穿过所述基座且位于搓轮组件的下方；

吸卡组件，所述吸卡组件设于基座上且位于所述搓轮组件的下方；

还包括驱动组件，驱动组件包括转动连接于所述基座的摆臂、电机和安装于电机输出端的偏心轴承；所述摆臂设有用于安装所述偏心轴承的腰圆孔；所述吸卡组件固定于摆臂且位于远离摆臂转动中心的一端。

2.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述导卡组件与基座之间的倾斜角范围为75°-85°。

3.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述左搓轮和右搓轮为弹性搓轮。

4.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述传送组件为传送皮带；所述传送皮带设有用于穿过所述吸卡组件的开口部；所述驱动组件驱动所述吸卡组件穿过所述开口部靠近或远离所述搓轮组件。

5.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述传送组件包括平行设置的二条传送带；所述吸卡组件设于二条传送带中间且靠下位置。

6.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述搓轮组件还包括第一搓轮电机和第二搓轮电机；所述第一搓轮电机与左搓轮传动连接；所述第二搓轮电机与右搓轮传动连接。

7.如权利要求1所述的卡片吸附送料机构，其特征在于，所述吸卡组件包括负压吸嘴。

8.一种卡片吸附送料方法，其特征在于，所述卡片吸附送料方法采用如权利要求1-7任一项所述的卡片吸附送料机构，包括：

卡片上料至导卡组件；

吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件；

传送组件将卡片移走。

9.如权利要求8所述的卡片吸附送料方法，其特征在于，所述吸卡组件将卡片从导卡组件经搓轮组件吸出至传送组件的步骤还包括：

搓轮组件将左搓轮和右搓轮之间的卡片单独分隔；

驱动组件驱动吸卡组件靠近搓轮组件；

吸卡组件吸出搓轮组件之间的卡片至传送组件；

驱动组件驱动吸卡组件远离搓轮组件。