[发明专利]一种双电机三模式六挡变速器

权利要求书

1.一种双电机三模式六挡变速器，其特征在于：所述变速器包括第一电机（101）、第二电机（102）、输出端（103）和变速器模块（200）；

所述变速器模块（200）包括：第一齿轮（201）、第二齿轮（202）、第三齿轮（203）、第四齿轮（204）、第五齿轮（205）、第六齿轮（206）、第七齿轮（207）、第八齿轮（208）、第九齿轮（209），第一同步器（210）、第二同步器（212）、第三同步器（211），第一输入轴（213）、第一中间轴（214）、第二中间轴（215）、第三中间轴（216）、第二输入轴（217）和输出轴（218）；

所述第一电机（101）、第一齿轮（201）、第二齿轮（202）、第三齿轮（203）、第四齿轮（204）、第一同步器（210）、第一输入轴（213）和第一中间轴（214）位于第一轴系；所述第二电机（102）、第五齿轮（205）、第六齿轮（206）、第七齿轮（207）、第八齿轮（208）、第三同步器（211）、第二同步器（212）、第二中间轴（215）、第三中间轴（216）和第二输入轴（217）位于第二轴系；所述输出端（103）、第九齿轮（209）和输出轴（218）位于第三轴系；

所述第一电机（101）和第一同步器（210）固连于第一输入轴（213）上，所述第一齿轮（201）空套于第一输入轴（213）上；所述第二齿轮（202）、第三齿轮（203）和第四齿轮（204）固连于第一中间轴（214）上；所述第二电机（102）和第二同步器（212）固连于第二输入轴（217）上，所述第八齿轮（208）空套于第二输入轴（217）上；所述第五齿轮（205）和第三同步器（211）固连于第二中间轴（215）上，所述第六齿轮（206）空套于第二中间轴（215）上；所述第七齿轮（207）固连于第三中间轴（216）上；所述第九齿轮（209）和输出端（103）固连于输出轴（218）上；

所述第一齿轮（201）与第五齿轮（205）啮合，所述第二齿轮（202）与第六齿轮（206）啮合，所述第三齿轮（203）与第七齿轮（207）啮合，所述第四齿轮（204）与第八齿轮（208）啮合；所述第九齿轮（209）与第五齿轮（205）啮合；所述第一同步器（210）左侧与第一齿轮（201）啮合、右侧与第二齿轮（202）啮合；所述第三同步器（211）左侧与第六齿轮（206）啮合、右侧与第七齿轮（207）啮合；所述第二同步器（212）左侧与第七齿轮（207）啮合、右侧与第八齿轮（208）啮合；

所述第一电机（101）传动连接在第一输入轴（213）的输入端上，所述第二电机（102）传动连接在第二输入轴（217）的输入端上。

2.根据权利要求1所述的一种双电机三模式六挡变速器，其特征在于：

所述变速器处于1挡低负载状态时，所述第二电机（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向左啮合，所述第三同步器（211）向右啮合；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于1挡中负载状态时，所述第一电机（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第三同步器（211）向右啮合；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第二齿轮（202）、第一中间轴（214）、第三齿轮（203）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于1挡高负载状态时，所述第一电机（101）、第二电机（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第二同步器（212）向左啮合，所述第三同步器（211）向右啮合，双电机同时输出动力；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第二齿轮（202）、第一中间轴（214）和第三齿轮（203）；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）和第二同步器（212），双电机的动力在第七齿轮（207）进行耦合，双电机的动力再依次经过第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于2挡低负载状态时，所述第二电机（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向右啮合，所述第三同步器（211）向右啮合；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第八齿轮（208）、第四齿轮（204）、第一中间轴（214）、第三齿轮（203）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于2挡中负载状态时，所述第一电机（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第三同步器（211）向右啮合；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第二齿轮（202）、第一中间轴（214）、第三齿轮（203）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于2挡高负载状态时，所述第一电机（101）、第二电机（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第二同步器（212）向右啮合，所述第三同步器（211）向右啮合，双电机同时输出动力；所述第一电机（101）的动力依次经过所述第一输入轴（213）、第一同步器（210）和第二齿轮（202）；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第八齿轮（208）和第四齿轮（204），双电机的动力在第一中间轴（214）进行耦合，双电机的动力再依次经过第三齿轮（203）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于3挡低负载状态时，所述第二电机（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向右啮合，所述第三同步器（211）向右啮合；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第八齿轮（208）、第四齿轮（204）、第一中间轴（214）、第三齿轮（203）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于3挡中负载状态时，所述第一电机（101）和第一同步器（210）工作；所述第一同步器（210）向左啮合；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第一齿轮（201）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于3挡高负载状态时，所述第一电机（101）、第二电机（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向左啮合，所述第二同步器（212）向右啮合，所述第三同步器（211）向右啮合，双电机同时输出动力；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）和第一齿轮（201）；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第八齿轮（208）、第四齿轮（204）、第一中间轴（214）、第三齿轮（203）、第七齿轮（207）、第三同步器（211）和第二中间轴（215），双电机的动力在第五齿轮（205）进行耦合，双电机的动力再依次经过第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于4挡低负载状态时，所述第二电机（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向左啮合，所述第三同步器（211）向左啮合，所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第七齿轮（207）、第三齿轮（203）、第一中间轴（214）、第二齿轮（202）、第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于4挡中负载状态时，所述第一电机（101）和第一同步器（210）工作；所述第一同步器（210）向左啮合；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第一齿轮（201）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于4挡高负载状态时，所述第一电机（101）、第二电机（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向左啮合，所述第二同步器（212）向左啮合，所述第三同步器（211）向左啮合，双电机同时输出动力；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）和第一齿轮（201）；

所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第七齿轮（207）、第三齿轮（203）、第一中间轴（214）、第二齿轮（202）、第六齿轮（206）和第二中间轴（215），双电机的动力在第五齿轮（205）进行耦合，双电机的动力再依次经过第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于5挡低负载状态时，所述第二电机（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向左啮合，所述第三同步器（211）向左啮合，所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第七齿轮（207）、第三齿轮（203）、第一中间轴（214）、第二齿轮（202）、第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于5挡中负载状态时，所述第一电机（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第三同步器（211）向左啮合；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第二齿轮（202）、第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于5挡高负载状态时，所述第一电机（101）、第二电机（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第二同步器（212）向左啮合，所述第三同步器（211）向左啮合，双电机同时输出动力；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）和第一同步器（210）；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第七齿轮（207）、第三齿轮（203）和第一中间轴（214），双电机的动力在第二齿轮（202）进行耦合，双电机的动力再依次经过第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于6挡低负载状态时，所述第二电机（102）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第二同步器（212）向右啮合，所述第三同步器（211）向左啮合，所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第八齿轮（208）、第四齿轮（204）、第一中间轴（214）、第二齿轮（202）、第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于6挡中负载状态时，所述第一电机（101）、第一同步器（210）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第三同步器（211）向左啮合；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）、第一同步器（210）、第二齿轮（202）、第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出；

所述变速器处于6挡高负载状态时，所述第一电机（101）、第二电机（102）、第一同步器（210）、第二同步器（212）和第三同步器（211）工作；所述第一同步器（210）向右啮合，所述第二同步器（212）向右啮合，所述第三同步器（211）向左啮合，双电机同时输出动力；所述第一电机（101）的动力依次经过第一输入轴（213）和第一同步器（210）；所述第二电机（102）的动力依次经过第二输入轴（217）、第二同步器（212）、第八齿轮（208）、第四齿轮（204）和第一中间轴（214），双电机的动力在第二齿轮（202）进行耦合，双电机的动力再依次经过第六齿轮（206）、第二中间轴（215）、第五齿轮（205）、第九齿轮（209）和输出轴（218），最终由输出端（103）输出。