[发明专利]双孔插座组装机

权利要求书

1.一种双孔插座组装机，其特征在于，包括：机架、传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置；所述传送装置设置于所述机架；所述底壳上料装置、所述金属件上料装置、所述顶盖上料装置、所述压紧装置、所述组装检测装置、所述插拔力测试装置及所述下料装置均设置于所述机架，并依序围绕所述传送装置；

其中，所述传送装置用于传送双孔插座零部件至各个工位；所述底壳上料装置、所述金属件上料装置及所述顶盖上料装置分别为所述传送装置提供底壳、金属件及顶盖；

还包括金属件检测装置；所述金属件检测装置设置于所述传送装置，并位于所述金属件上料装置与所述顶盖上料装置之间；所述金属件检测装置包括金属件检测安装板、金属件检测驱动气缸、金属件检测探针；所述金属件检测安装板设置于所述传送装置；所述金属件检测驱动气缸设置于所述金属件检测安装板；所述金属件检测探针通过检测固定块连接金属件检测驱动气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述传送装置包括传送驱动件、分割器、转盘及多个治具；所述传送驱动件设置于所述机架；所述分割器设置于所述机架，其输入端连接所述传送驱动件的输出端；所述转盘连接所述分割器的输出端；多个所述治具圆周均布于所述转盘，并分别面向所述底壳上料装置、所述金属件上料装置、所述顶盖上料装置、所述压紧装置、所述组装检测装置、所述插拔力测试装置及所述下料装置。

3.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述底壳上料装置与所述顶盖上料装置均包括上料振动盘、上料传送机构及上料机构；所述上料振动盘设置于所述机架，其出料端面向所述传送装置；所述传送机构位于所述上料振动盘与所述传送装置之间，其进料端衔接所述上料振动盘的出料端；所述上料机构设置于所述机架，并位于所述上料传送机构出料端的一侧；

所述上料传送机构包括上料传送架、上料传送轮、上料传送带及上料传送电机；所述上料传送架设置于所述机架，并位于所述上料振动盘与所述传送装置之间；所述上料传送轮转动设置于所述上料传送架；所述上料传送带绕设于所述上料传送轮；所述上料传送电机设置于所述上料传送架，其输出端连接所述上料传送轮；

所述上料机构包括上料架、上料移动板、上料驱动气缸、上料检测件及上料抓取件；所述上料架设置于所述机架，并位于所述上料传送机构出料端的一侧；所述上料移动板滑动设置于所述上料架；所述上料驱动气缸设置于所述上料架，其输出端连接所述上料移动板；所述上料检测件设置于所述上料移动板，并位于所述上料传送架的上方；所述上料抓取件设置于所述上料移动板，并位于所述上料检测件的一侧。

4.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述金属件上料装置包括金属件振动盘、金属件传送轨道、金属件承接架及金属件上料机构；所述金属件振动盘设置于所述机架；所述金属件传送轨道位于所述金属件振动盘与所述传送装置之间，其进料端衔接所述金属件振动盘的出料端；所述金属件承接架设置于所述机架，并位于所述金属件传送轨道的出料端；所述金属件上料机构设置于所述机架，并位于所述金属件承接架的一侧；

所述金属件上料机构包括金属件上料架、金属件上料滑台气缸及金属件抓取件；所述金属件上料架设置于所述机架，并位于所述金属件承接架的一侧；所述金属件上料滑台气缸设置于所述金属件上料架；所述金属件抓取件设置于所述金属件上料滑台气缸，并位于所述金属件承接架的上方。

5.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述压紧装置包括压紧架、压紧驱动气缸、压紧滑动架及压紧块；所述压紧架设置于所述传送装置；所述压紧驱动气缸设置于所述压紧架；所述压紧滑动架滑动设置于所述压紧架；所述压紧块设置于所述压紧滑动架。