[发明专利]用于奥迪B9汽车的ABS线束双工位剥皮绞线机

权利要求书

1.一种用于奥迪B9汽车的ABS线束双工位剥皮绞线机，其特征在于：包括两个结构相同的剥皮绞线工位，分别安装在主体（1）上；每个剥皮绞线工位包括触摸屏（2）、剥皮绞线模块一（3）、剥皮绞线模块二（4）、左工位伺服电机一（5）、左工位伺服电机二（6），所述触摸屏（2）固定在主体（1）的端部，通过数据线分别与剥皮绞线模块一（3）、剥皮绞线模块二（4）连接；所述剥皮绞线模块一（3）、剥皮绞线模块二（4）分别安装在左工位丝杠一（22）和左工位丝杠二（23）上；左工位伺服电机一（5）、左工位伺服电机二（6）分别固定在主体（1）上，左工位丝杠一（22）、左工位丝杠二（23）的一端分别与左工位伺服电机一（5）、左工位伺服电机二（6）相连，另一端分别与主体（1）相连；左工位伺服电机一（5）通过左工位丝杠一（22）带动剥皮绞线模块一（3），左工位伺服电机二（6）通过左工位丝杠二（23）带动剥皮绞线模块二（4），将导线拉紧后切刀切断然后同时开始进行线皮拉脱和旋转绞线。

2.根据权利要求1所述的用于奥迪B9汽车的ABS线束双工位剥皮绞线机，其特征在于：所述的剥皮绞线模块一（3）与剥皮绞线模块二（4）的构造相同，所述剥皮绞线模块一（3）的结构是：线束夹爪夹紧气缸（13）带动夹头拉紧板（21），夹头拉紧板（21）固定在线型切换导杆（20）上；线束夹爪二（18）、夹爪机构（19）安装在剥皮绞线模块一（3）上；旋转切刀伺服电机（12）通过皮带与旋转同步轮（9）连接，线束夹爪一（8）及导引盖板（17）安装在旋转同步轮（9）上；剥皮深度调节伺服电机（10）与剥皮深度调节丝杆（11）连接，剥皮深度调节丝杆（11）与导杆（15）连接，导杆（15）与剥皮进给机构丝杆（16）连接，剥皮进给机构丝杆（16）与剥刀（7）连接；通过剥皮深度行程光电检测器（14）检测剥皮深度调节伺服电机（10）的复位原点及位置。