[发明专利]桁架式电能表离线检测装置

说明书

本发明公开了一种桁架式电能表离线检测装置，涉及电能表检测技术领域；包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

技术领域

本发明属于电能表检测技术领域，特别涉及一种桁架式电能表离线检测装置。

背景技术

电能表生产好了之后需要对电能表进行检测，目前由电能表检测装置完成，工人将一个个电能表放上电能表检测装置，检测完成之后再送入下一道工序，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种桁架式电能表离线检测装置，省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种桁架式电能表离线检测装置，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带。搬运压紧机构实现搬运和压紧的功能，检测更加稳定，搬运机构实现搬运功能从而实现自动化，省时省力。

作为优选，搬运压紧机构包括位于上料传送带上方的伺服模组、上端连接在伺服模组的滑块上的电缸、连接在电缸下端的支撑板、穿过支撑板并和支撑板固接的导向套、穿过导向套并和导向套滑动连接的下压轴、转动连接在下压轴下端的用于挤压电能表的压板、转动连接在下压轴上端的转动座、若干位于导向套上端的且沿着导向套的端口均匀布置的滑槽、位于滑槽内的第一限位块、用于将第一限位块导入相邻的滑槽内并带动下压轴偏转的上斜面、固接在下压轴上的第二限位块、若干位于导向套下端的用于导向第二限位块并带动下压轴偏转从而使第一限位块和上斜面位置对应的导向锯齿、用于对压板施加向下的力的下压弹簧、位于下压轴相对两侧的用于夹持电能表的夹板、下端连接在升降梁43上端的弹性元件、位于支撑板上的供夹板上端滑动的夹板滑槽、用于驱动夹板朝向远离下压轴一侧运动的驱动弹簧；所述弹性元件的上端连接在转动座上；所述第一限位块固接在下压轴上；所述滑槽包括长槽、短槽，所述长槽和短槽沿着导向套的端口间隔布置，所述上斜面位于长槽和短槽之间，所述上斜面位于导向套的端口，所述长槽、短槽、上斜面均以导向套的轴为中心呈环形阵列布置；所述导向锯齿以导向套的轴为中心呈环形阵列布置，所述导向锯齿包括用于导向第二限位块的下斜面、止挡面；所述上斜面带动下压轴偏转的方向和下斜面带动下压轴偏转的方向相同。

作为优选，弹性元件包括上端连接在转动座上的上拉线、下端连接在夹板上端的下拉线、用于连接上拉线和下拉线的拉簧。

作为优选，夹板包括滑动连接在支撑板上侧的上滑块、滑动连接在支撑板下侧的下滑块、滑动连接在夹板滑槽内的中滑块、上端固接在下滑块上的板体；所述中滑块和上滑块固接，所述中滑块和下滑块固接；所述弹性元件的下端连接在上滑块上。上滑块和下滑块使得夹板滑动稳定。

作为优选，下压弹簧套设在下压轴的下端，所述下压弹簧的上端连接在支撑板的下侧，所述下压弹簧的下端连接在压板上。

作为优选，夹板为一体成型结构。

作为优选，滑槽的走向和导向套的轴平行。