[发明专利]一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法及仿真系统

说明书

本发明涉及一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法，构建方法包括：S21：获取用户在底图上选取的点作为关键点，基于多个关键点形成底面；S22：获取拉伸高度，并对底面的关键点按照拉伸高度进行拉伸后的关键点形成顶面；S23：根据底面的关键点和顶面的关键点进行排列分组，根据分组进行纹理填充构建岛屿模型并进行显示；S24：根据获取的水域参数结合岛屿模型绘制岛屿海岸线的水域模型，并在交互界面上进行显示；S25：以岛屿模型结合水域模型形成的地理环境模型对船舶行驶进行障碍分析，并在交互界面上标记分析结果。整个过程使用者只需要在底图上选取多个关键点以及设置高度即可完成岛屿模型的创建，创建方法简单。

技术领域

本发明涉及船舶航行仿真领域，尤其涉及一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法及仿真系统。

背景技术

仿真测试是验证船舶智能化的有效途径，仿真场景的搭建是进行智能船舶自主航行仿真测试的基础，如全局航线规划测试、局部动态航线规划测试等。现有的海上船舶航行三维地理环境多为通过专业的三维建模工具进行创建，如3ds max及maya等。

现有的建模软件中，只能在仿真测试开始之前进行三维场景的构建，仿真测试开始后便无法根据测试需求实时构建对应的三维场景模型，灵活性较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法及仿真系统，旨在解决上述问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能船舶航行仿真地理环境的构建方法，所述构建方法包括：

S21：将在交互界面上通过响应点击事件获取用户在底图上选取的点作为关键点，并基于所述多个关键点形成底面；

S22：将在交互界面上通过响应拖拽事件获取拉伸高度，并对底面的关键点按照所述拉伸高度进行拉伸后的关键点形成顶面；

S23：根据底面的关键点和顶面的关键点进行排列分组，根据分组进行纹理填充构建岛屿模型并进行显示；

S24：根据获取的水域参数结合所述岛屿模型绘制岛屿海岸线的水域模型，并在交互界面上进行显示；

S25：以岛屿模型结合水域模型形成的地理环境模型对船舶行驶进行障碍分析，并在交互界面上标记分析结果。

优选地，所述步骤S21具体为：

S211：获取所述底图上点击事件的点作为关键点，并根据点击事件顺序依次连接所述关键点；

S212：将最后一个所述关键点与第一个所述关键点相连，形成岛屿模型的底面轮廓：

S213：对所述底面轮廓进行填充形成底面。

优选地，所述步骤S22具体为：

S221：在交互界面上逐个针对底面轮廓上的关键点的拖拽事件得到相应的拉伸高度；

S222：按照拉伸高度将底面轮廓的各个关键点拉伸到相应的位置，得到顶面轮廓：

S223：对所述顶面轮廓进行填充形成顶面。

优选地，所述步骤S23具体为：

S231：确定顶面及底面的关键点个数均为m；

S232：对所述顶面的关键点和所述底面的所述关键点进行排列分组，当0im时，Ti、Ti+1，Bi+1、Bi为第i组，将第i组中的Ti与Ti+1相连，Ti+1与Bi+1相连，Bi+1与Bi相连，Bi与Ti相连形成第i个侧面轮廓；当i＝m时，Tm、T1，B1、Bm为m组，将第m组中的Tm与T1相连，T1与B1相连，B1与Bm相连，Bm与Tm相连形成第i个侧面轮廓；