[发明专利]一种无人机机翼防误伤卡扣有效
申请号: | 202010664641.2 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111907723B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 王冬;王晓博;岳磊;范娟娟;韩亚 | 申请(专利权)人: | 国网河北省电力有限公司鸡泽县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B64U20/30 | 分类号: | B64U20/30;B64D45/00 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 巴少谦 |
地址: | 057350 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机翼 误伤 | ||
本发明公开了一种无人机机翼防误伤卡扣,包括装置舱,安装在装置舱内的弹性伸缩装置,连接在弹性伸缩装置两端的操作按钮组件,开设在装置舱侧部的旋转槽,一端固定连接在弹性伸缩装置侧方并位于旋转槽内的旋转卡臂,以及固定连接在旋转卡臂另一端的机翼卡板。本发明能够限位无人机机翼由于风速自动旋转,避免机翼旋转误伤人员手指;本装置有可伸缩扩展性,适应不同动力轴直径的无人机;细小轻便、可随机携带,便于安装、拆卸、维护;还具有结构简单、成本低廉、易于加工制作的特点,具有广泛的推广前景。
技术领域
本发明涉及一种无人机机翼防误伤卡扣,属于无人机使用安全领域,是一种防止机翼旋转误伤工作人员的防护装置。
背景技术
为满足我国日益增长的电力需求,我国电网规模不断扩大,输电线路急速增加,输电范围愈来愈大。许多输电线处在复杂的地形与严峻的环境中,大幅增加了输电线的故障概率。为了确保稳定供电,提升输电线的检测效率是关键。采用无人机视察输电线可大大提高工作效率,减少了安全风险,特别是在环境恶劣的地方和人工检查难以抵达的地方。
随着无人机在输电线路巡检中广泛应用,在无人机巡检作业时,作业现场环境复杂,风速较大。在作业人员持无人机准备阶段、巡检完成回收无人机阶段,风切变、阵风导致无人机机翼迅速旋转,极易造成误伤作业人员手部事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机机翼防误伤卡扣,避免无人机机翼由于风速自动旋转,而造成无人机伤人的安全隐患。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种无人机机翼防误伤卡扣,包括装置舱,安装在装置舱内的弹性伸缩装置,连接在弹性伸缩装置两端的操作按钮组件,开设在装置舱侧部的旋转槽,一端固定连接在弹性伸缩装置侧方并位于旋转槽内的旋转卡臂,以及固定连接在旋转卡臂另一端的机翼卡板。
作为本发明的进一步改进,
连接在弹性伸缩装置上端的操作按钮组件包括位于装置舱顶部的压缩按钮和连接在压缩按钮上的旋转按钮;
连接在弹性伸缩装置上端的操作按钮组件包括位于装置舱底部的底旋转按钮。
作为本发明的进一步改进,
所述弹性伸缩装置包括上端转动连接在压缩按钮上且下端转动在底旋转按钮顶面的伸缩臂,以及固定连接在压缩按钮下方与伸缩臂之间的弹力装置。
作为本发明的进一步改进,
所述旋转卡臂一端固定连接在伸缩臂的中部,其另一端与旋转槽滑动配合。
作为本发明的进一步改进,
所述压缩按钮包括固定连接在装置舱顶部外侧的固定壳,固定连接在弹力装置的上端并位于固定壳内的推压板,以及由推压板的外侧壁与固定壳的内侧壁形成的旋转通道;
所述旋转通道呈圆环形;
所述推压板上固定连接有固定螺栓。
作为本发明的进一步改进,
所述旋转按钮包括旋转按钮柱体以及贯穿在按钮柱体上下两端的直螺纹孔;
所述固定壳的顶部开设有让位孔;
所述固定螺栓的螺柱贯穿让位孔并与直螺纹孔相对。
作为本发明的进一步改进,
所述伸缩臂的上端铰连有旋转球,所述旋转球滑动连接在旋转通道内。
作为本发明的进一步改进,
所述伸缩臂的数量为四个,两个相对的伸缩臂形成四连杆机构;
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