[发明专利]一种汽车防撞智能报警系统在审
申请号: | 202010664664.3 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111746390A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 朱树先;陈凌波 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 215009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 智能 报警 系统 | ||
本发明公开了一种汽车防撞智能报警系统,包括:红外检测模块、图像处理模块、运动检测模块、轨迹计算模块,所述图像处理模块与所述红外检测模块连接,所述运动检测模块与所述图像处理模块连接,所述轨迹计算模块与所述运动检测模块连接,所述轨迹计算模块用于判断行人是否会与汽车相撞;本发明可以自动检测车身附近行人的位置,并能通计算行人运动轨迹结合自身车速判断是否有行车安全风险。
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域,尤其涉及一种汽车防撞智能报警系统。
背景技术
在现代错综复杂的城市交通环境中,需要驾驶员高度的集中注意力。但是,一些人为的疏忽和视线盲区是不可避免的,驾驶员在长时间驾车的过程当中,很容易会出现注意力下降的情况,无法准确的判断交通状况,一旦出现驾驶员注意力下降的情况,极容易酿成重大交通事故。目前,借助毫米波雷达、快速摄像头、图像处理等先进技术手段,可实现驾驶过程中对安全隐患进行报警的功能,这对于预防交通事故的发生、减少因交通事故带来的经济损失以及人身安全问题无疑具有重大意义。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种汽车防撞智能报警系统,该系统可以自动检测车身附近行人的位置,并能通计算行人运动轨迹结合自身车速判断是否有行车安全风险,通过报警装置,提醒车内驾驶员以及车外行人及时规避风险,检测准确率高,及时迅速,误报率低,不会对驾驶员与行人造成额外的干扰,能够较好的规避行车中的风险。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种汽车防撞智能报警系统,包括:
红外检测模块,所述红外检测模块用于判断附近是否有接近的物体;
图像处理模块,所述图像处理模块与所述红外检测模块连接,所述图像处理模块用于获取待检测物体的图像信息并判断是否为行人;
运动检测模块,所述运动检测模块与所述图像处理模块连接,所述运动检测模块用于检测行人的运动速度和方向信息;
轨迹计算模块,所述轨迹计算模块与所述运动检测模块连接,所述轨迹计算模块用于判断行人是否会与汽车相撞。
优选的,还包括:报警模块,所述报警模块与所述轨迹计算模块连接,所述报警模块用于发出报警提示。
优选的,所述红外检测模块包括:
红外传感器,所述红外传感器用于获取环境数据;
第一处理器,所述第一处理器的输入端与所述红外传感器连接,输出端与所述图像处理模块连接,所述第一处理器用于处理所述红外传感器获取的数据,并判断附近是否有接近的物体。
优选的,所述图像处理模块包括:
图像传感器,所述图像传感器用于获取接近物体的图像信息;
第二处理器,所述第二处理器的输入端与所述第一处理器及所述图像传感器连接,所述第二处理器用于处理所述图像信息并判断是否为行人。
优选的,所述运动检测模块包括:
雷达探测器,所述雷达探测器用于检测该行人的运动速度和方向;
第三处理器,所述第三处理器与所述第二处理器的输出端及所述雷达探测器连接,所述第三处理器用于计算行人的位置。
优选的,所述报警模块利用Zigbee发送位置信息。
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