[发明专利]一种遥控式管道检测装置

权利要求书

1.一种遥控式管道检测装置，其特征在于：其结构包括驱动机构(1)、连接柱(2)、主体(3)、检测机构(4)以及支撑机构(5)，所述连接柱(2)设于所述驱动机构(1)和所述主体(3)之间，所述检测机构(4)设于所述主体(3)顶端，所述主体(3)两侧均设有所述支撑机构(5)，所述驱动机构(1)由底座(101)、行走轮(102)、轮毂电机(103)组成，所述行走轮(102)设于所述底座(101)底部，所述轮毂电机(103)与所述行走轮(102)转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述支撑机构(5)由支座(501)、支柱(502)、伸缩柱(503)、万向轮(504)组成，所述支座(501)安装于所述主体(3)侧壁，所述支柱(502)一端与所述支座(501)铰接连接，所述支柱(502)另一端与所述伸缩柱(503)可滑动地套设连接，所述支柱(502)内轴承连接有丝杆(505)，所述伸缩柱(503)为中空结构，所述伸缩柱(503)内端与所述丝杆(505)螺纹连接，所述丝杆(505)内端设有第一锥齿轮(506)，所述支柱(502)外壁设有转把(507)，所述转把(507)转轴贯穿所述支柱(502)外壁且末端设有第二锥齿轮(508)，所述第一锥齿轮(506)与所述第二锥齿轮(508)啮合连接，所述伸缩柱(503)另一端与所述万向轮(504)连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)由头部(401)、摄像头(402)、处理器(403)、红外线接收模块(404)、无线发送模块(405)组成，所述头部(401)底端与所述主体(3)顶端转动连接，所述摄像头(402)设于所述头部(401)前端，所述红外线接收模块(404)和所述无线发送模块(405)均设于所述头部(401)顶端，所述处理器(403)设于所述头部(401)内部。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述主体(3)内部设有电机(301)、减速箱(302)和蓄电池(303)，所述电机(301)和所述减速箱(302)传动连接，所述减速箱(302)输出轴末端与所述头部(401)底端中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述连接柱(2)顶端与所述主体(3)底端固定连接，所述连接柱(2)底端外圆面设有一圈滚珠(201)，所述连接柱(2)底部与所述底座(101)顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱(2)底端与所述底座(101)内壁之间连接有若干个弹簧(202)。

6.根据权利要求3所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述头部(401)内设有定位模块(406)，所述头部(401)上部设有探照灯(407)。