[发明专利]胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统

说明书

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该胶囊内窥镜的磁控装置包括上支架和下支架，上支架具有第一安装空间，且上支架与下支架之间形成第二安装空间；磁部件，安装于下支架，用于带动胶囊内窥镜运动；第一转动组件，安装于下支架，用于驱动磁部件绕第一旋转轴线转动，包括第一电机，第一电机的至少部分位于第二安装空间；第二转动组件，安装于下支架和上支架，用于驱动磁部件和第一转动组件绕第二旋转轴线转动，包括第二电机，第二电机的至少部分位于第一安装空间；第一旋转轴线和第二旋转轴线之间具有夹角。能够减小第一电机和第二电机所占据的外部空间，使结构更紧凑，小巧，方便磁控装置移动。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。

背景技术

目前，使用胶囊内窥镜对人体消化道进行常规检查，是市场上较为先进的一种诊查手段。相较于插入传统电子内镜，吞服胶囊内窥镜不会引起检查者身体和心理上的不适，也减小交叉感染的可能性。

磁控胶囊内窥镜是一种通过操作端可主动控制检查视野的胶囊内窥镜。目前，常用的控制手段是在人体外的放置一个磁体，通过改变磁体的方位和姿态引起磁体周围磁场有序变化，磁控胶囊内窥镜内置的磁体受到外界变化磁场的影响来带动胶囊内窥镜，从而实现胶囊内窥镜检查视野的变化。但是，现有电动控制的磁控装置结构(例如包括伺服电机、减速器、编码器等)较为复杂，从而导致磁控装置的体积较大和成本较高。

因此，目前亟待需要一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统来解决上述问题。

发明内容

本申请提供了一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统，以减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。

第一方面，本申请提供一种胶囊内窥镜的磁控装置，用于调节胶囊内窥镜的状态和/或动作，包括：

上支架和下支架，所述下支架可转动地安装于所述上支架，所述上支架具有第一安装空间，且所述上支架与所述下支架之间形成第二安装空间；

磁部件，安装于所述下支架，用于带动所述胶囊内窥镜运动；

第一转动组件，安装于所述下支架，用于驱动所述磁部件绕第一旋转轴线转动，所述第一转动组件包括第一电机，所述第一电机的至少部分位于所述第二安装空间；

第二转动组件，安装于所述下支架和所述上支架，用于驱动所述磁部件和所述第一转动组件绕第二旋转轴线转动，所述第二转动组件包括第二电机，所述第二电机的至少部分位于所述第一安装空间；

其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间具有夹角。

在一种可能的设计中，所述上支架至少包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，且所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板围成U型的所述第一安装空间。

在一种可能的设计中，所述下支架包括第三壳体和安装部，所述安装部位于所述上支架与所述第三壳体之间，且所述安装部转动安装于所述上支架，所述安装部位于所述第三壳体和所述上支架沿所述第二旋转轴线的投影范围内；

所述磁部件的至少部分安装于所述第三壳体，所述第一电机安装于所述安装部。

在一种可能的设计中，所述第三壳体为部分球形结构。

在一种可能的设计中，所述第二转动组件包括第二传动件，所述第二传动件包括沿所述第二旋转轴线设置的传动轴；

所述传动轴的一端与所述第二电机连接，另一端与所述下支架固定。

在一种可能的设计中，所述第二传动件还包括与所述传动轴连接的支撑件，所述传动轴外周设置有第二轴承；

所述支撑件设置于所述第二轴承和所述传动轴之间。