[发明专利]一种折叠式六旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式六旋翼无人机，包括机体、安装于机体上的旋翼，设置于旋翼端部的电机座以及设置在电机座内用以驱动叶片转动的电机，所述旋翼包括固定部、折叠部A与折叠部B，所述折叠部A的一端可与固定部实现折叠，另一端可与折叠部B实现折叠；所述固定部包括固定架、装配于固定架的调节机构，以及设于固定架端部用于连接机体的连接片，所述调节机构用于配合所述折叠部A进行折叠动作；本发明结构简单，旋翼可折叠，便于包装与存放。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式六旋翼无人机。

背景技术

六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供动力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。

但是，六组圆周布置的旋翼会使得六旋翼无人机需要占用较大的空间，不利于六旋翼无人机的包装和存放。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种折叠式六旋翼无人机，具有旋翼可折叠的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种折叠式六旋翼无人机，包括机体、安装于机体上的旋翼，设置于旋翼端部的电机座以及设置在电机座内用以驱动叶片转动的电机，所述旋翼包括固定部、折叠部A与折叠部B，所述折叠部A的一端可与固定部实现折叠，另一端可与折叠部B实现折叠；

所述固定部包括固定架、装配于固定架的调节机构，以及设于固定架端部用于连接机体的连接片，所述调节机构用于配合所述折叠部A进行折叠动作。

优选的，所述调节机构包括侧板、固定板、调节杆、第一轴体、弹性件、条形孔、杆孔A以及杆孔B，所述侧板对称设于固定架的两边，所述固定板设于侧板之间且与固定架保持相对固定，所述固定板的两侧与侧板之间留有间隙，所述第一轴体的两端设于所述条形孔内，且可在条形孔内移动，所述杆孔A、杆孔B分别设置于固定板和第一轴体，所述调节杆的一端穿过所述杆孔A与杆孔B并安装有限位块，另一端设有拉动部，所述调节杆位于第一轴体与固定板之间的部分套设有弹性件。

优选的，所述侧板的端部设有用以连接折叠部A的第二轴孔。

优选的，所述折叠部A包括折叠架A、卡合板、第二轴体以及卡口，所述卡口开设于卡合板，且与所述第一轴体的外径相适配，所述卡合板与侧板之间通过所述第二轴体实现可转动连接，所述卡合板靠近固定架的一端设置倒角部。

优选的，所述第二轴体的两端穿过第二轴孔并套设有第一紧固螺母。

优选的，所述折叠部B包括折叠架B、支架、第三轴体，所述折叠架B与支架之间通过第三轴体转动连接。

优选的，所述折叠架B上开设有用以连接支架的第一轴孔，所述第三轴体的两端依次穿过所述第一轴孔、支架，并套设有第二紧固螺母。

优选的，所述连接片上开设有连接孔。

优选的，所述连接片与固定架之间设有缓冲弹簧。

优选的，所述弹性件采用弹簧。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明结构简单，旋翼可折叠，便于包装与存放。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明旋翼一个视角结构示意图；

图3为本发明折叠架B局部结构示意图；