[发明专利]车灯控制系统及其车辆

权利要求书

1.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：

第一车灯主控器;

至少一个第一车灯子控器，所述第一车灯子控器通过CAN总线与所述第一车灯主控器连接，以从所述第一车灯主控器接收第一车灯主控命令；其中，所述第一车灯子控器包括投影灯控制器，所述投影灯控制器通过低电压差分信号LVDS连接所述第一车灯主控器，以从所述第一车灯主控器接收投影数据；所述第一车灯子控器包括互动信号显示ISD灯控制器，所述ISD灯控制器通过以太网连接所述第一车灯主控器，以从所述第一车灯主控器接收显示数据；

其中，所述投影灯控制器用于根据所述第一车灯主控命令控制对应的投影灯投影所述投影数据；所述ISD灯控制器用于根据所述第一车灯主控命令控制对应的ISD灯显示所述显示数据，其中所述ISD灯包括常规灯以及ISD屏幕，所述ISD屏幕为多个发光二极管灯形成的矩阵式屏幕。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车灯主控命令包括常规灯显示命令，所述第一车灯子控器还用于根据所述常规灯显示命令控制对应的第一车灯显示常规灯光，其中，所述第一车灯包括所述投影灯和所述ISD灯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车灯子控器还用于向所述第一车灯主控器反馈对应的第一车灯对所述第一车灯主控命令的执行结果，其中，所述第一车灯包括所述投影灯和所述ISD灯。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

多媒体模块，通过以太网连接于所述第一车灯主控器，以向所述第一车灯主控器发送所述投影数据和所述显示数据；

车身控制模块，通过CAN总线连接于所述第一车灯主控器，以向所述第一车灯主控器发送第一控制命令；

所述第一车灯主控器还用于根据所述第一控制命令生成所述第一车灯主控命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车身控制模块还用于根据车辆信息生成所述第一车灯主控命令，其中，所述车辆信息包括车辆环境信息和/或车身组件信息，所述车辆环境信息包括车辆与身份识别设备的位置关系，所述车身组件信息包括至少一个第一车灯的当前状态。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

中央网关，所述多媒体模块和所述车身控制模块分别通过以太网连接于所述中央网关；

所述多媒体模块还用于根据用户命令生成车灯设置数据，并通过所述中央网关向所述车身控制模块发送所述车灯设置数据；

所述车身控制模块还用于根据所述车灯设置数据生成所述第一车灯主控命令。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

自动驾驶模块，通过以太网连接于中央网关，以向所述车身控制模块发送自动驾驶预警数据；

所述车身控制模块还用于根据所述自动驾驶预警数据生成所述第一控制命令。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

多媒体模块；

第二车灯主控器，通过CAN总线与所述多媒体模块连接，用于根据所述多媒体模块发送的第二控制命令生成第二车灯主控命令；

至少一个第二车灯子控器，通过CAN总线与所述第二车灯主控器连接，所述第二车灯子控器用于根据所述第二车灯主控命令控制对应的第二车灯工作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

中央网关，通过以太网连接于所述多媒体模块；

自动驾驶模块，通过以太网连接于所述中央网关，以向所述多媒体模块发送自动驾驶预警数据；

其中，所述多媒体模块还用于根据所述自动驾驶预警数据触发对应的多媒体组件展示对应的预警信息，以及生成所述第二控制命令。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的车灯控制系统，以及至少一个第一车灯，所述第一车灯适于在所述第一车灯子控器的控制下工作；其中，所述第一车灯包括所述投影灯和所述ISD灯。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述投影灯设置在所述车辆的车身前端，所述ISD灯设置在所述车辆的车身前端和车身后端。