[发明专利]一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达

说明书

本发明公开一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，适用于工矿企业。马达转子外侧设有轨道，轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体，回液壳体左侧设有轴承，主轴设置在轴承内，主轴与转子连接，主轴上设有回液配流凸轮，回液配流凸轮设有回液配流体a，进液壳体内设有进液配流凸轮，进液配流凸轮上设有进液配流体a；转子上的柱塞孔内均安装有柱塞，进液配流凸轮和回液配流凸轮间隔设有圆弧凸起；每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接，进液配流阀连有回液配流体b，回液配流阀连有进液配流体b。其密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种柱塞式高水基液压马达，尤其适用于一种工矿企业中使用的一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达。

背景技术

液压马达被广泛应用在工程机械、矿山机械及船舶机械等领域，其中低速大扭矩液压马达输出扭矩大，转速低、结构尺寸小、能够直接驱动负载工作。一些特殊工况中，如煤矿井下、食品加工、深水施工等，对液压系统工作介质的易燃性、易爆性、泄漏污染程度要求较高，要使用粘度低、抗燃性好、污染小的高水基介质，如高水基乳化液、纯水、海水等。当前低速大扭矩高水基液压马达多为曲轴径向柱塞式马达、内曲线径向柱塞式马达为主，其配流方式多为盘配流和轴配流。盘配流内曲线径向柱塞马达的摩擦副为配流盘与转子间的面摩擦副，盘配流曲轴径向柱塞马达的摩擦副为配流盘与壳体间的面摩擦副，高水基介质的粘度低，摩擦副不易形成润滑液膜，导致配流盘磨损而产生泄漏，尤其在重载低速工况下，配流盘摩擦副间更难形成有效润滑，且配流盘表面加工精度要求也较高。轴配流高水基液压马达的配流轴与转子(或马达壳体)存在配合间隙，且配流轴容易偏载和磨损，且磨损后无法在径向上补偿，会引起密封失效和磨损泄漏。因此有必要研发一款能够解决磨损和泄漏问题的低速大扭矩高水基液压马达。

发明内容

发明目的：针对上述技术的不足之处，提出一种密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长，有效提升了高水基液压马达的容积效率，能在煤矿井下、深水施工高压、低速、大扭矩的工况中使用低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达。

为实现上述技术目的，本发明的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，包括液压泵和高水基介质箱，包括转子，转子外侧设有轨道，轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体，回液壳体左侧设有轴承，主轴设置在轴承内，主轴的端部通过花键与转子的内孔连接，主轴上设有回液配流凸轮，回液配流凸轮设有回液配流体a，进液壳体内设有进液配流凸轮，进液配流凸轮上设有进液配流体a；所述转子上的柱塞孔内均安装有柱塞，转子(10)转动时带动主轴转动，并输出扭矩，进液配流凸轮和回液配流凸轮结构相同，均为外圆上每间隔30°夹角设有一个横跨30°夹角的圆弧凸起；

所述转子上围绕圆周轴向设有八个均布的柱塞孔，每个柱塞孔内设有柱塞，每个柱塞的端部设有对应的滚子，转子通过滚子与轨道接触并传递作用力，从而在转子上形成扭矩，转子上形成的扭矩通过主轴输出，轨道内由六段等距离的曲线子轨道构成；

每个轴向设置的柱塞的左侧设有一个进液配流阀、右侧设有一个回液配流阀，每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接，柱塞的左侧与每一个进液配流阀之间设有一个流道连通的回液配流体b，柱塞的右侧与每一个回液配流阀之间设有一个流道连通的进液配流体b；

所有的进液配流阀通过进液配流体a上的流道与液压泵管路连通，进液配流体a上的流道在进液壳体上设有入口，所有回液配流阀的流道通过回进液配流体a上的流道通过回液壳体上的出口与液压管道28)连接，回进液配流体a上的流道在回液壳体上设有出口，液压管道与高水基介质箱管路连通，液压泵上设有用以设定最大工作压力的溢流阀；进口通过液压管道与液压泵相连通，出口通过液压管道与高水基介质箱相连通。

所述进液配流阀和回液配流阀结构相同，具体的：