[发明专利]一种建筑工地垃圾分类拾取装置

权利要求书

1.一种建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，包括底座（1）；

所述底座（1）的下表面四角均设置有支撑脚轮（2）；

所述底座（1）上设置有调高组件，调高组件的顶端设置有支撑顶座（11），所述支撑顶座（11）的一侧固定设置有支撑横梁（12），所述支撑横梁（12）上设置有用于调整拾取组件所处水平位置的调节组件；所述调高组件包括固定设置在底座（1）上的固定筒（5）；

所述固定筒（5）的一侧固定安装有支撑罩（29），所述支撑罩（29）的敞口端密封旋转设置有旋转盘（28），所述旋转盘（28）的两侧均开设有吹风口（31）；

所述支撑罩（29）上还设置有用于驱动所述旋转盘（28）旋转的驱动电机（30）；

所述底座（1）上还设置有水箱（3），所述水箱（3）的一侧底部连通设置有送水管（36），所述送水管（36）上设置有水泵（4）；所述送水管（36）的另一端延伸至所述支撑罩（29）内，且所述送水管（36）的端部与所述旋转盘（28）同轴贯穿转动连接，位于所述旋转盘（28）外侧的送水管（36）端部设置有雾化喷头（35）；所述底座（1）上还设置有用于向所述支撑罩（29）内鼓入空气的空气泵（6）。

2.根据权利要求1所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述空气泵（6）的出气口与所述支撑罩（29）内腔之间通过进风管（32）相连。

3.根据权利要求2所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述调节组件包括转动设于所述支撑横梁（12）上的横向丝杆（14），所述支撑横梁（12）的一端还安装有用于驱动所述横向丝杆（14）旋转的第二正反转伺服电机（13），所述调节组件还包括水平滑动设于所述支撑横梁（12）上的调节座（15），所述调节座（15）通过螺纹连接方式套设于所述横向丝杆（14）上；所述调节座（15）的顶端还设置有导向滑板（16），所述导向滑板（16）水平滑动设于所述支撑横梁（12）内。

4.根据权利要求3所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述调节座（15）上还固定设置有角度调节电机（17），所述角度调节电机（17）的输出轴与支撑横杆（18）的一端相相连接，所述拾取组件安装在所述支撑横杆（18）的另一端。

5.根据权利要求4所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述拾取组件包括固定安装在所述支撑横杆（18）上的拾取座（19），所述拾取座（19）内转动设置有收放轮（22），所述拾取座（19）上还安装有用于驱动所述收放轮（22）旋转的第三正反转伺服电机（21），所述收放轮（22）上同向绕接有两个吊绳（23），两个吊绳（23）的另一端均设置有吊钩（20）。

6.根据权利要求5所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述拾取座（19）上还设置有电动推杆（24），所述电动推杆（24）的伸缩端设置有限位环（25），所述限位环（25）上设置有限位齿环（27），所述收放轮（22）上开设有与所述限位齿环（27）相适配的限位齿槽（26）。

7.根据权利要求2-6任一所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述固定筒（5）内上下滑动设有调高丝杆（7），所述固定筒（5）的顶端转动设置有从动齿环（10）；

所述从动齿环（10）通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆（7）上，所述固定筒（5）的顶端一侧还安装有用于驱动所述从动齿环（10）旋转的第一正反转伺服电机（8）；

所述支撑顶座（11）固定安装在调高丝杆（7）的的顶端。

8.根据权利要求7所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述第一正反转伺服电机（8）的输出轴上安装有与所述从动齿环（10）相啮合的驱动齿轮（9）。

9.根据权利要求1-6任一所述的建筑工地垃圾分类拾取装置，其特征在于，所述驱动电机（30）的输出轴上设置有主动齿轮（33），所述旋转盘（28）上同轴设置有与所述主动齿轮（33）相啮合的环形齿条（34）。