[发明专利]一种高位水果用剪切式摘取装置在审
申请号: | 202010665366.6 | 申请日: | 2020-07-11 |
公开(公告)号: | CN111631011A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 宫保兰 | 申请(专利权)人: | 宫保兰 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350000 福建省福州市台*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高位 水果 剪切 摘取 装置 | ||
本发明公开了一种高位水果用剪切式摘取装置,包括置物槽和下支杆,下支杆下侧连接有握持杆,所述下支杆顶部侧壁上设置有第一支杆且第一支杆顶端设置有转动安装凸柱,转动安装凸柱上安装有位于置物槽顶端口的剪切组件,所述剪切组件包括两个相配合剪切枝条的剪切刀具和两个尾杆,所述下支杆侧壁上还设置有导向滑杆且导向滑杆上设有在其上滑动的导向套,导向套侧部固定连接有侧横板,侧横板端部设置有铰接座且铰接座上铰接有两个推拉杆,导向套端部通过复位弹簧连接于导向滑杆端部,所述握持杆上设置可拉动侧横板下移的拉绳收卷组件。本发明结构简单,可快速剪切枝条并使水果置于置物槽内,避免直接掉落而摔坏,采摘效率较高,实用性较强。
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域,具体是一种高位水果用剪切式摘取装置。
背景技术
水果时人们日常生活必不可少的食品,水果不但含有丰富的营养,而且能够促进消化。现在的水果一般都在果园中大量种植,为了提高经济收入,果树种植已经成为农民增收的一种有效途径,果实成熟后需要进行采摘。
常见的如苹果、梨、桃子等水果大都生长在较高的树上,水果所在的位置可能会较高,不容易用手直接采摘,多数是用梯子爬上果树后用手摘取,这样采摘水果的方式存在很大的安全隐患,不能保证作业人员的安全,而且采摘效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高位水果用剪切式摘取装置,以达到上述目的。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种高位水果用剪切式摘取装置,包括置物槽和下支杆,下支杆下侧连接有握持杆,所述下支杆顶部侧壁上设置有第一支杆且第一支杆顶端设置有转动安装凸柱,转动安装凸柱上安装有位于置物槽顶端口的剪切组件,所述剪切组件包括两个相配合剪切枝条的剪切刀具和两个尾杆,两个尾杆分别通过连接转动套与两个剪切刀具对应连接为一体,连接转动套转动安装在转动安装凸柱上,所述下支杆侧壁上还设置有导向滑杆且导向滑杆上设有在其上滑动的导向套,导向套侧部固定连接有侧横板,侧横板端部设置有铰接座且铰接座上铰接有两个推拉杆,两个推拉杆分别与两个尾杆底端部滑动铰接,导向套端部通过复位弹簧连接于导向滑杆端部,所述握持杆上设置可拉动侧横板下移的拉绳收卷组件。
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述尾杆下杆壁上设置有导向滑轨且导向滑轨上滑套有滑移座,推拉杆顶端与滑移座下端铰接,所述拉绳收卷组件包括钢丝绳和卷轮,所述钢丝绳下端收卷在卷轮上且卷轮两端设置有安装短轴,安装短轴通过支座安装在握持杆侧壁上。
在一种可选方案中:所述安装短轴的一端设置有把手。
在一种可选方案中:,所述置物槽底壁上固定有紧固螺套且紧固螺套螺旋套设在下支杆顶端部。
在一种可选方案中:所述握持杆为多段式结构且每段握持杆端部分别设置有连接螺柱和内螺孔,相邻的两段握持杆通过连接螺柱和内螺孔相连接配合可拆卸连接。
在一种可选方案中:每个握持杆的外壁上均设置有导线扣。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
该装置中人工握持握持杆使得置物槽靠近高处的水果并使水果置于置物槽内部,然后通过拉绳收卷组件使得侧横板下移,侧横板下移可驱使两个推拉杆顶端部相互靠近,而使得两个尾杆相互靠近并驱使两个剪切刀具收紧对水果枝条剪切,进而水果置于置物槽内部。本发明结构简单,可快速剪切枝条并使水果置于置物槽内,避免直接掉落而摔坏,采摘效率较高,实用性较强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中剪切组件的结构示意图。
图3为本发明中推拉杆的结构示意图。
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