[发明专利]一种应用于服装烫印的视频识别定位系统及方法

权利要求书

1.一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 在带有标定板的放置台上平铺放置衣服；

S2.采集包括衣服图案和标定板图案的图像信息；

S3.识别图像信息中的标定板图案，处理计算得到单个像素所代表的实际尺寸K；

S4.基于灰度值差值算法计算得到图像信息中衣服图案的轮廓；

S5.基于步骤S4中得到的轮廓，定义图像信息中衣服图案的左、右腰点和左、右领点，并计算得到图像信息中衣服图案的中线和烫印坐标原点；

S6.基于步骤S2中得到的单个像素代表的实际尺寸K，并计算步骤S4中左、右腰点连线上的像素个数Q，以计算衣服的下摆宽度M，并根据烫印坐标原点在图像信息中的相对位置计算烫印坐标原点在衣服上的实际位置；

S7.基于步骤S5中计算得到的中线，计算中线角度，确定衣服的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于：步骤S3中，已知标定板为边长L的正方形，对图像信息中标定板图案进行颜色识别，从而得到图像信息中标定板图案占据的像素点个数N，计算单个像素代表的实际尺寸K=L/sqrt(N)。

3.根据权利要求1所述的一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于：步骤S4中，取图像信息中n条横截线并计算这n条横截线上每个像素点的左右像素点的灰度值差值，找出这n条横截线中最大的灰度值差值，以这些最大灰度值差值中的最小值的一定比例作为整个图像信息的突变基准，根据得到的突变基准找出图像信息中所有的突变点，定义这些突变点为图像信息中衣服图案的轮廓。

4.根据权利要求3所述的一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于：步骤S4中，取图像信息中从上至下2/5、1/2、3/5三条横截线并计算这三条横截线上每个像素点的左右像素点的灰度值差值，找出三条横截线中最大的灰度值差值，以这三个最大灰度值差值中的最小值的2/3作为整个图像信息的突变基准，根据得到的突变基准找出图像信息中所有的突变点，定义这些突变点为图像信息中衣服图案的轮廓。

5.根据权利要求1所述的一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于：步骤S5中，定义轮廓的最左下和最右下两点为左、右腰点，定义轮廓的最左上和最右上两点为左、右领点，取左、右领点的连线中点与左、右腰点的连线中点并相连，得到轮廓的中线，取中线的中点定义为轮廓的烫印坐标原点。

6.根据权利要求1所述的一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于：步骤S6中，衣服的下摆宽度计算公式为M=K*Q。

7.根据权利要求6所述的一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于，步骤S6之后，还包括：

识别图像信息中的衣服条码信息，得到衣服的标定尺码，并将计算得到的下摆宽度与标定尺码中的下摆宽度进行比对报错。

8.一种应用于服装烫印的视频识别定位系统,其特征在于，包括：

放置台，所述放置台包括左上角设置的标定板，所述放置台用于平铺放置衣服；

摄像头，所述摄像头设置于所述放置台的上方，所述摄像头用于采集包括所述衣服图案和所述标定板图案的图像信息；

标定板信息识别单元，所述标定板信息识别单元用于识别所述图像信息中的标定板图案，并通过计算得到单个像素代表的实际尺寸K；

轮廓判断单元，所述轮廓判断单元用于判断所述图像信息中衣服图案的轮廓；

烫印坐标原点定义单元，所述烫印坐标原点定义单元用于定义所述轮廓的左、右腰点和左、右领点并计算得到所述图像信息中衣服图案的中线以及烫印坐标原点；

尺寸计算单元，所述尺寸计算单元基于得到的单个像素代表的实际尺寸K，用于计算所述衣服的实际尺寸并确认所述衣服上烫印坐标原点的位置；

朝向识别单元，所述朝向识别单元用于识别所述衣服的朝向；

通过对所述图像信息的处理计算得到所述衣服的实际尺寸、朝向以及所述衣服的实际烫印坐标原点，用于生产过程中素材摆放烫印的精确定位。

9.根据权利要求8所述的一种应用于服装烫印的视频识别定位系统，其特征在于：所述衣服上具有条码，所述图像信息中具有所述条码的信息，还包括条码识别单元和报错单元，所述条码识别单元用于读取所述图像信息中的条码信息得到所述衣服的标定尺寸，所述报错单元用于所述标定尺寸和所述实际尺寸进行比对报错。