[发明专利]一种可调节送料距离的步进式送料机构

权利要求书

1.一种可调节送料距离的步进式送料机构，包括用于对物料（4）进行运输的平台（11）以及设置在所述平台（11）两侧的两个运输爪（12），其特征在于：所述运输爪（12）的下方设置有运动的锥形凸轮动力部，该锥形凸轮动力部转动推动所述运输爪（12）沿所述平台（11）侧面作倾斜往复运动，所述锥形凸轮动力部包括两组锥形凸轮，每组锥形凸轮分别包括第一锥形凸轮（24）和第二锥形凸轮（25），第一锥形凸轮（24）和第二锥形凸轮（25）分别对应两个所述运输爪（12），且第一锥形凸轮（24）和第二锥形凸轮（25）之间设置的同步双向调节部对两者之间的距离进行调节，用于控制所述运输爪（12）的上升高度对单次送料距离进行调节；所述第一锥形凸轮（24）和所述第二锥形凸轮（25）之间通过动力套筒（23）实现同步转动，所述动力套筒（23）套设在直杆（22）外壁，所述直杆（22）的两端通过支架（21）进行支撑；

所述同步双向调节部包括双向螺杆（32）以及螺接在该双向螺杆（32）上的两个螺母（33），所述螺母（33）的外表面最高点固定连接有伸缩杆（34），该伸缩杆（34）的上端设置有滑脚（35），两个该滑脚（35）分别在所述第一锥形凸轮（24）和第二锥形凸轮（25）端面开设的椭圆形第一滑槽（241）和第二滑槽（251）中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述平台（11）的侧面开设有上边突出的四边形的引导槽（111），且所述运输爪（12）侧面设置的限位脚（121）在所述引导槽（111）中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述动力套筒（23）的一端与所述第一锥形凸轮（24）固定，另一端通过凸条（232）与所述第二锥形凸轮（25）内壁轴向开设的条形槽（252）滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述锥形凸轮动力部设置有两组，分别位于所述运输爪（12）的两端，且两组锥形凸轮动力部的所述动力套筒（23）均通过链轮端（231）与第一链条（26）进行传动，所述第一链条（26）通过设置在中间的第一链轮（27）与转动杆（28）相转动，所述转动杆（28）通过皮带与第一电机（29）传动。

5.根据权利要求4所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述转动杆（28）转动设置在所述支架（21）上，且所述第一链轮（27）与所述转动杆（28）相滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节送料距离的步进式送料机构，其特征在于：所述双向螺杆（32）设置有两组，所述双向螺杆（32）的一端固定连接有第二链轮（36），两组所述双向螺杆（32）通过第二链条（37）与第二电机（38）传动连接。