[发明专利]自跟随垃圾清洁车

说明书

本发明公开了一种自跟随垃圾清洁车，由吸尘装置、距离传感器、行走装置组成。自跟随垃圾清洁车采用距离传感器技术，通过分别测量三个距离传感器之间的距离，根据余弦定理，可算出操作者和设备的位置关系，来判断设备的运动状态，从而实现跟随功能。设备可边吸垃圾边跟随操作者，遇到复杂路况过切换手动模式，电磁离合器将切断直流电机动力输入，清洁车由操作者推动，应对不同的工作环境。

技术领域

本发明涉及一种清扫设备，尤其是一种具有自跟随功能的垃圾清洁车。

背景技术

目前环卫工人清洁小区卫生，主要采用手推垃圾车，配合相应的清扫工具作业。操作者需边推车边打扫，作业效率低，劳动强度大。

发明内容

为了解决环卫工人在进行道路清洁时，边清洁边推车的不方便和作业效率低的缺点，本发明采用一种实时测距技术，可实现清洁车边吸垃圾边跟随操作者的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自跟随垃圾清洁车采用距离传感器测量出操作者和设备的位置关系，从而判断设备的运动状态。吸尘装置位于设备上方，内部装有风机，产生负压，通过吸尘管吸取垃圾，可实现清洁车边吸垃圾边跟随操作者。两个主动轮上装有电磁离合器，当离合器吸合时，由电机驱动小车，当离合器断开时，断开电机输入动力，清洁车由操作者推动。

本发明的效益成果是实现垃圾车跟随操作者工作，并具有吸垃圾的功能，可提高环卫工人工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明示意图；

图2为行走装置的示意图；

图1中，1.吸尘装置，2.垃圾桶，3.行走装置，4.距离传感器A，5.距离传感器B，6.锂电池，7.距离传感器C，8.手持吸尘管。

图2中，9.直流电机，10.电磁离合器，11.轮胎。

具体实施方式

自跟随垃圾清洁车分为跟随和手动两种工作模式。选择跟随模式时，距离传感器A4和距离传感器B5分别固定在自动跟随垃圾清理车上，操作者佩戴距离传感器C7，分别测量三个距离传感器之间的距离，根据余弦定理，可算出操作者和设备的位置关系，来判断设备的运动状态，从而实现跟随功能。吸尘装置1位于设备上方，内部装有风机，产生负压，通过手持吸尘管8吸取垃圾，可实现清洁车边吸垃圾边跟随操作者。选择成手动模式时，行走装置3中的电磁离合器10断开，切断直流电机9的动力输入，清洁车由操作者推动，应对不同的工作环境。