[发明专利]一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备

权利要求书

1.一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件（8）包括有助力器主缸（8a）、设置于助力器主缸（8a）底部凹槽（8b）内的端部外周设有滚花的顶杆（8c）、与顶杆（8c）端部螺纹连接的顶端设有外六角柱体的顶杆头（8d），以及助力器主缸（8a）顶端竖直设置的螺柱（8e），其特征在于，包括有直线运输机构（1）、治具（2）、支撑机构（3）、龙门架（4）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）和控制器；

治具（2）在直线运输机构（1）上做直线运动，支撑机构（3）设置在治具（2）经过位置下方且上端正对压料机构（5）底部，龙门架（4）架设在直线运输机构（1）上方，压料机构（5）固定在龙门架（4）横梁两侧且工作端朝下设置，工作状态下压料机构（5）工作端与工件（8）的凹槽（8b）插接，升降机构（6）安装在龙门架（4）横梁上，拧转机构（7）可旋转地设置在升降机构（6）工作端上且轴线竖直设置，工作状态下拧转机构（7）工作端与顶杆头（8d）处于同一轴线处，直线运输机构（1）、支撑机构（3）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）均与控制器电连接；

所述治具（2）包括有托板（2a）、凹陷部（2b）、定位孔（2c）和定位螺栓（2d）；托板（2a）两侧与直线运输机构（1）活动端固定连接，凹陷部（2b）设置于托板（2a）中央位置且与倒置的助力器主缸（8a）形状契合，定位孔（2c）开设在凹陷部（2b）底部并与助力器主缸（8a）上的螺柱（8e）插接配合，定位螺栓（2d）安装在托板（2a）底部四角处。

2.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述支撑机构（3）包括有升降台（3a）、第一安装座（3b）、托举杆（3c）、沉孔（3d）和光电传感器（3e）；升降台（3a）固定在直线运输机构（1）底部且位于压料机构（5）正下方，第一安装座（3b）固定安装在升降台（3a）上，四个托举杆（3c）垂直设置在第一安装座（3b）顶端四角，沉孔（3d）开设在托举杆（3c）顶端，光电传感器（3e）设置在沉孔（3d）内且竖直朝上设置，升降台（3a）、光电传感器（3e）均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括有导向架（3f）；导向架（3f）对称地安装在直线运输机构（1）两侧并位于治具（2）下方位置，导向架（3f）与托举杆（3c）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述龙门架（4）内侧对称地竖直设置有导轨（4a）,导轨（4a）与压料机构（5）活动端两侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述压料机构（5）包括有直线驱动器（5a）、压板（5b）和辅助定位套（5c）；一对直线驱动器（5a）竖直朝下地对称安装在龙门架（4）上，压板（5b）水平设置且上端与一对直线驱动器（5a）的输出端固定连接，辅助定位套（5c）固定安装在压板（5b）底端且工作状态下与顶杆头（8d）处于同一轴线处，压板（5b）上留有与辅助定位套（5c）贯通的供拧转机构（7）工作端通过的过孔，辅助定位套（5c）为杯型结构，辅助定位套（5c）杯底设有与顶杆（8c）端部滚花配合的孔，辅助定位套（5c）杯沿与助力器主缸（8a）底壳抵接，直线驱动器（5a）与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述压板（5b）上设有连接头（5b1）、滑槽（5b2）和让位槽（5b3）；一对连接头（5b1）固定安装在压板（5b）上端且与直线驱动器（5a）输出端固定连接，滑槽（5b2）对称地开设在压板（5b）两侧且与龙门架（4）滑动连接，让位槽（5b3）对称地开设在压板（5b）上与滑槽（5b2）所在方向垂直的两侧，直线驱动器（5a）底部其他部分从让位槽（5b3）处通过。