[发明专利]一种用于探针的连续加工设备

权利要求书

1.一种用于探针的连续加工设备，其特征在于，包括电控箱体、出料震动盘、定位机构、取料机构、第一轴端加工机构、第二轴端加工机构；

所述出料震动盘设置在所述电控箱体的上端面边侧，出料震动盘的出料端设有倾斜的滑料槽，所述滑料槽的下料端处设有与其衔接的接料机构；

所述定位机构设置在所述电控箱体的上端面中部，其用于装夹物料；

所述电控箱体上端面还水平设有导向平行的第一导向滑轨、第二导向滑轨，且第一导向滑轨、第二导向滑轨分别位于定位机构处所装夹的物料轴端两侧，所述第一导向滑轨处设有驱动方向均与其导向平行的第一直线驱动机构、第二直线驱动机构，第一导向滑轨上滑动设有支撑所述取料机构的第一滑板以及滑动设有支撑所述第一轴端加工机构的第二滑板，所述第一滑板连接所述第一直线驱动机构的驱动端，所述第二滑板连接所述第二直线驱动机构的驱动端，所述第二导向滑轨处设有驱动方向与其导向平行的第三直线驱动机构，第二导向滑轨上滑动设有支撑所述第二轴端加工机构的第三滑板，所述第三滑板连接所述第三直线驱动机构的驱动端；

所述取料机构包括第一伺服驱动机构、第一气动手指、第二气动手指，所述第一伺服驱动机构的驱动方向与第一直线驱动机构的驱动方向垂直，并水平设置在所述第一滑板的上端面，第一伺服驱动机构的驱动端设有所述第一气动手指、第二气动手指，第一气动手指、第二气动手指的夹料端均朝向所述第二导向滑轨的一侧，所述第一气动手指夹料端的两个夹指中部设有弹性顶销；

所述第一轴端加工机构、第二轴端加工机构分别用于加工定位机构处所装夹的物料两轴端。

2.根据权利要求1所述的用于探针的连续加工设备，其特征在于，所述接料机构包括接料底座，所述接料底座的顶端设有与滑料槽的衔接的水平接料槽，所述接料底座的顶部下方设有挡料气缸，所述挡料气缸的驱动端设有位于所述水平接料槽出料口处的挡料板，所述接料底座的侧边设有气缸座，所述气缸座的顶部设有压料气缸，所述压料气缸的驱动端设有向水平接料槽上端面下压的压料盖，所述压料盖上设有感应水平接料槽内是否有料的物料感应器。

3.根据权利要求1所述的用于探针的连续加工设备，其特征在于，所述定位机构包括底板、对齐板、固定座、固定夹、支撑座、滑座、滑动夹、驱动气缸，所述底板设置在电控箱体的上端面，所述对齐板、固定座、支撑座呈一字型依次设置在底板上，所述对齐板位于底板相邻于接料机构的位置处，所述固定座顶端设有固定夹，所述支撑座顶端通过滑动组件与所述滑座滑动连接，所述滑动组件滑动支撑所述滑座向固定座滑动趋近，所述滑座顶部设有与所述固定夹配合夹紧的所述滑动夹，所述驱动气缸通过气缸支架设置在底板，并位于滑座背离所述固定座的一侧，其轴向与所述滑动组件导向平行，且其轴端连接所述滑座。

4.根据权利要求1所述的用于探针的连续加工设备，其特征在于，所述第一轴端加工机构包括第二伺服驱动机构、第三伺服驱动机构、开槽主轴电机、内圆磨主轴电机，外毛刺去除组件、压扁机构、缩口套筒，所述第二伺服驱动机构水平设置在第二滑板的上端面，其驱动方向与第二直线驱动机构的驱动方向垂直，所述第三伺服驱动机构架设在所述第二伺服驱动机构的驱动端，第三伺服驱动机构的驱动方向垂直于电控箱体上端面，第三伺服驱动机构的驱动端设有所述开槽主轴电机，开槽主轴电机的轴向与所述第二直线驱动机构的驱动方向平行，其轴端同轴连接有锯片，所述内圆磨主轴电机设置在所述第二伺服驱动机构的驱动端上，内圆磨主轴电机的的轴向与所述第二伺服驱动机构的驱动方向平行，其轴端同轴连接有内圆磨头，所述外毛刺去除组件包括竖直设置在第二伺服驱动机构的驱动端上的导槽座，所述导槽座设有竖直的正反螺栓，所述正反螺栓的两端螺纹部对称设有在位于导槽座内部的刀片座，两组所述刀片座的相邻侧面设有刮刀片，两组所述刮刀片的刀刃间的垂直距离与定位机构处所装夹的物料轴端外径相等，所述压扁机构包括固定板，所述固定板与定位机构的相邻端开设有开口槽，所述开口槽的槽口两内侧对称设有撞击凸起，所述缩口套筒设置在第二伺服驱动机构的驱动端上，其与定位机构的相邻端设有圆台状的收缩孔。