[发明专利]一种六轴伺服抛光机

说明书

本发明涉及抛光机技术领域，具体的说是一种六轴伺服抛光机，包括抛光台，抛光台上表面的一侧固定连接有抛光柜，抛光柜的内部开设有六个抛光室，抛光室的内侧壁均转动连接有转杆，转杆的外侧壁均固定套接有磨轮，抛光柜的上表面固定连接有传动结构，本发明所达到的有益效果是：通过设置六个转杆，六个转杆带动磨轮在抛光室内同步转动，能够同时对多个铝材在抛光室内进行抛光加工，一次加工多个铝材，能够提高对铝材表面抛光加工的效率，能够调整个夹板之间的距离，能够将不同尺寸的铝材夹持在两个夹板之间，使铝材在抛光室内经磨轮抛光加工时，不会晃动，有利于对不同尺寸的铝材在抛光机中进行抛光加工。

技术领域

本发明涉及抛光机技术领域，具体的说是一种六轴伺服抛光机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

在对批量的成品大小铝材进行抛光处理时，抛光机对铝材进行抛光加工时，一次加工单个铝材，使得对铝材表面抛光加工的效率低下，现有的抛光机一般只有一个或两个抛光头，只能进行单方向抛光，同时，用于夹持铝材的夹持结构无法根据铝材尺寸进行调节，只能对固定尺寸的铝材进行夹持，不利于不同尺寸的铝材在抛光机中进行抛光加工。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种六轴伺服抛光机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六轴伺服抛光机，包括抛光台，所述抛光台上表面的一侧固定连接有抛光柜，所述抛光柜的内部开设有六个抛光室，所述抛光室的内侧壁均转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁均固定套接有磨轮，所述抛光柜的上表面固定连接有传动结构，所述抛光台的上表面开设有六个与所述抛光室相适配的滑槽，所述滑槽靠近抛光柜的一端均延伸至抛光室的内部，所述滑槽的内部均滑动连接有滑板，所述滑板的上表面均固定连接有两个对称设置的固定柱，所述滑板的上表面均设置有夹持结构，所述滑槽内部的低端均设置有滑动结构，所述抛光台的底部固定连接有驱动结构。

具体的，所述传动结构包括U型支撑架、转轮、伺服电机和皮带，所述U型支撑架的两个竖直端均固定连接在抛光柜的上表面，所述伺服电机固定连接在U型支撑架水平端的上表面，六个所述转杆的顶端均延伸至抛光柜的外部，且其中一个所述转杆的顶端通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述转轮设置有六个，六个所述转轮分别固定套接在六个转杆的外侧壁上，六个所述转轮均与位于U型支撑架的水平端与抛光柜之间，所述转轮均与皮带传动连接。

具体的，所述滑动结构包括滑动块和滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动槽开设在滑槽内部的低端，所述滑动块与滑板固定连接。

具体的，所述驱动结构包括驱动电机、支撑块、螺纹丝杆和推杆，六个所述滑块的低端均与推杆固定连接，所述支撑块设置有两个，两个所述支撑块分别固定连接在抛光台底部的两侧，所述螺纹丝杆与两个支撑块转动连接，所述驱动电机与支撑块固定连接，所述螺纹丝杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述推杆的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹丝杆通过螺纹孔与推杆螺纹连接，所述推杆位于两个支撑块之间。

具体的，所述夹持结构包括夹板、螺纹杆和转盘，所述夹板螺纹杆和转盘均设置有两个，两个所述夹板均位于两个固定柱相靠近的一侧，两个所述螺纹杆分别与两个固定柱螺纹连接，两个所述夹板相远离的一侧均与螺纹杆转动连接，两个所述螺纹杆远离的一端分别与两个转盘固定连接，两个所述转盘分别位于两个固定柱相远离的一侧。

具体的，两个所述夹板远离抛光柜的一端均固定连接有滑杆，两个所述滑杆相靠近的一端共同滑动套接有滑筒，所述滑杆位于滑筒内部的一端固定套接有滑动环，所述滑杆位于滑筒外部的杆壁上均滑动套接有限位环，两个所述限位环均与滑筒固定连接。