[发明专利]一种光电吊舱数据采集系统

权利要求书

1.一种光电吊舱数据采集系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集并传输采集数据；

载荷处理子模块，用于将所述采集数据封装为采集数据包并传输；

用户系统，用于接收所述采集数据包并生成指令数据包。

2.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集模块与所述载荷处理子模块通信连接，所述载荷处理子模块通过网络线路与所述用户系统网络连接，所述载荷处理子模块的网络线路按照通过方位滑环的方式与所述用户系统连接。

3.根据权利要求2所述的数据采集系统，其特征在于，所述数据采集模块包括姿态采集控制单元和激光测距单元，其中，所述姿态采集控制单元包括伺服驱动板单元、伺服电机单元、测角单元和惯性传感器单元。

4.根据权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述采集数据包括姿态数据、状态数据和视频流数据，所述数据采集模块还包括摄像单元，在所述摄像单元采集视频流数据并传输至所述载荷处理子模块的情况下，所述载荷处理子模块处理所述视频流数据并编码，并在编码后的视频流数据中压缩/添加SEI数据生成采集数据包。

5.根据权利要求4所述的数据采集系统，其特征在于，所述激光测距单元包括激光测距机和激光指示器，其中，所述用户系统将指令数据包传输至所述载荷处理子模块的情况下，所述载荷处理子模块解析所述指令数据包并将测距指令传输至所述激光测距机和/或将状态指令传输至所述激光指示器，所述激光测距机采集的测距数据和所述激光指示器的状态数据传输至所述载荷处理子模块并生成采集数据包后传输至所述用户系统。

6.根据权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，在所述测角单元和所述惯性传感器单元生成姿态数据并传输至所述伺服驱动板单元时，所述伺服驱动板单元生成控制信息并传输至伺服电机单元，并将所述测角单元和所述惯性传感器单元生成的姿态数据传输至载荷处理子系统。

7.根据权利要求6所述的数据采集系统，其特征在于，所述SEI数据至少包括所述激光测距机采集的测距数据、所述激光指示器采集的状态数据、所述测角单元采集的角度数据和所述惯性传感器单元采集的惯性数据。

8.根据权利要求7所述的数据采集系统，其特征在于，所述载荷处理子模块处理所述视频流数据包括：视频增强、视频分割、目标检测、目标跟踪。

9.根据权利要求8所述的数据采集系统，其特征在于，所述载荷处理子模块通过RS232/RS422/RS485/CAN/SPI接口与所述伺服驱动板单元、所述激光测距单元和所述摄像单元建立指令通信连接。

10.根据权利要求9所述的数据采集系统，其特征在于，所述载荷处理子模块通过HDMI/MIPI/LVDS接口与所述摄像单元建立视频流数据通信连接。