[发明专利]一种集成式散热的泵控液压缸

说明书

本发明提出了一种集成式散热的泵控液压缸，包括伺服电机与液压循环系统，所述液压循环系统包括液压缸、齿轮泵、油管以及电机冷却壳体，所述伺服电机置于冷却壳体内部，所述伺服电机的转轴与齿轮泵的主动齿轮同心且固连，齿轮泵的一个油口通过第一油管与冷却壳体的一个油口相连，所述冷却壳体的另一个油口通过第二油管与液压缸的有杆腔相连，所述液压缸的无杆腔端面与齿轮泵相通。本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能，同时冷却壳体外壁自带了散热片，以对油液进行冷却，省去了散热器这一结构，而对伺服电机的精确控制，则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能，这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小，动态响应性能更优。

技术领域

本发明属于液压系统与伺服电机技术领域，具体为一种集成式散热的泵控液压缸。

背景技术

较之于电气系统，液压系统具有功率大，易于实现直线运动等优点。在传统的电液联合控制中，电机、油泵、油箱、换向阀、流量控制阀、液压缸等环节必不可少，结构较为繁琐，体积难以压缩，且难以实现高动态响应的伺服控制。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种集成式散热的泵控液压缸。

实现本发明目的的技术方案为：一种集成式散热的泵控液压缸，包括伺服电机与液压循环系统，所述液压循环系统包括液压缸、齿轮泵、油管以及电机冷却壳体，所述伺服电机置于冷却壳体内部，所述伺服电机的转轴与齿轮泵的主动齿轮同心且固连，齿轮泵的一个油口通过第一油管与冷却壳体的一个油口相连，所述冷却壳体的另一个油口通过第二油管与液压缸的有杆腔相连，所述液压缸的无杆腔端面与齿轮泵相通。

优选地，所述伺服电机与冷却壳体共用一个端面，伺服电机的转轴通过端面伸出，与齿轮泵的主动齿轮固连。

优选地，所述冷却壳体外壁设有散热片。

优选地，液压缸与冷却壳体安装在同一竖直平面内。

优选地，所述冷却壳体与液压缸共同安装在齿轮泵一侧的端面上。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明使用伺服电机的冷却壳体代替了传统油箱的功能，同时冷却壳体外壁自带了散热片，以对油液进行冷却，省去了散热器这一结构，而对伺服电机的精确控制，则可以取代换向阀、流量控制阀等部件的功能，这使得该集成式散热的泵控液压缸体积更小，动态响应性能更优。

附图说明

图1是本发明的集成式散热的泵控液压缸原理图。

图2是本发明的集成式散热的泵控液压缸三维示意图。

图3是本发明的集成式散热的泵控液压缸三维示意图。

图4是本发明的集成式散热的泵控液压缸剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1～3所示，一种集成式散热的泵控液压缸，包括伺服电机1与液压循环系统2，所述液压循环系统包括液压缸21、齿轮泵22、油管以及电机冷却壳体23。所述伺服电机1置于冷却壳体23内部，所述伺服电机1的转轴与齿轮泵22的主动齿轮同心且固连，齿轮泵22的一个油口通过第一油管24与冷却壳体23的一个油口相连，所述冷却壳体23的另一个油口通过第二油管25与液压缸21的有杆腔相连，所述液压缸21的无杆腔端面直接与齿轮泵22相通。

在具体安装时，伺服电机1与冷却壳体23共用一个端盖，且应使用密封圈做好密封处理。伺服电机的转轴通过端面伸出，与齿轮泵的主动齿轮固连。

进一步的实施例中，所述冷却壳体23外侧壁设有散热片，使得冷却壳体兼具散热器的功能。

进一步的实施例中，液压缸21与冷却壳体23安装在同一竖直平面内，三者形成一体化结构。