[发明专利]一种自走式智能农业监测装置及农业监测方法

权利要求书

1.一种自走式智能农业监测装置，其特征在于，包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述仪器平台上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的活动端设置有双目相机，所述双目相机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述第一机械臂包括第一机械关节和第二机械关节，所述第一机械关节通过旋转底座与所述仪器平台相连接，所述第一机械管的第一端与所述旋转底座轴接，所述第一机械关节的第二端与所述第二机械关节的第一端轴接，所述第一机械臂上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的转动输出轴与所述第一机械关节与所述旋转底座连接处的转轴固定连接，所述第二电机的转动输出轴与所述第一机械关节与所述第二机械关节的连接处的转轴固定连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述自走导航车上还设置有太阳能电池板和电源，所述太阳能电池板通过角度调节机构与所述自走导航车相连接，所述电源固定设置在所述自走导航车上，所述太阳能电池板与所述电源电连接。

5.根据权利要求4所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂包括第三机械关节和第四机械关节，所述第三机械臂包括第五机械关节和第六机械关节，所述第三机械关节的第一端与所述自走导航车轴接，所述第三机械关节的第二端与所述第四机械关节的第一端轴接，所述第四机械关节的第二端与所述太阳能电池板固定连接；所述第五机械关节的第一端与所述自走导航车轴接，所述第五机械关节的第二端与所述第六机械关节的第一端轴接，所述第六机械关节的第二端与所述太阳能电池板固定连接。

6.根据权利要求5所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述第二机械臂上设置有第三电机和第四电机，所述第三电机的转动输出轴与所述第三机械关节与所述自走导航车连接处的转轴固定连接；所述第四电机的转动输出轴与所述第三机械关节与所述第四机械关节连接处的转轴固定连接，所述第三电机和所述第四电机均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述第三机械臂通过所述第五机械关节和所述第六机械关节从动于所述第二机械臂。

8.根据权利要求1所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆底座和伸缩杆，所述伸缩杆底座固定设置在所述自走导航车上，所述伸缩杆的驱动端与所述伸缩杆底座固定连接，所述伸缩杆的活动端与所述仪器平台底部固定连接，所述伸缩杆的驱动端与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述自走导航车还设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

10.一种农业监测方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的自走式智能农业监测装置，所述方法包括：

仪器平台上的双目相机进行拍摄，并将所摄农田信息发送至控制器，控制器控制自走导航车避障并沿农田道路行驶；

控制器根据获取的农田信息，调节仪器平台的高度，以满足监测传感器和双目相机的监测位置要求，控制土壤传感器内的伸缩装置将探头深入土壤对土壤信息进行采集；

完成监测后，控制器将获取的数据发送给服务器。