[发明专利]一种模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备

权利要求书

1.一种模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备，其特征在于，包括：

基座，所述基座上形成有采集位置；

第一试样承载装置和第二试样承载装置，对应用以承载第一试样和第二试样，所述第一试样承载装置和所述第二试样承载装置对应所述采集位置设于所述基座，且至少其中之一为可活动地安装于所述基座，使得第一试样和第二试样可在所述采集位置形成配合并产生接触区，用以使所述模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备实现多种工况下的接触区的受力变形轨迹、表层材料磨损疲劳破坏的测试分析，从而模拟和还原智能爬管机器人在作业过程中的附着与爬行运动；

采集装置，对应所述采集位置设于所述基座，用以检测第一试样和第二试样在所述采集位置处配合时的试验参数；以及，

控制器，电性连接所述第一试样承载装置、所述第二试样承载装置和所述采集装置，用以对应控制所述第一试样承载装置、所述第二试样承载装置和所述采集装置；

所述第一试样承载装置对应设于所述采集位置的上方，且具有上下向的活动行程，所述第二试样承载装置设于所述第一试样承载装置的下方，且具有左右向的活动行程;

所述第一试样承载装置包括：

第一试样组件，可沿上下向活动地设于所述基座，所述第一试样组件用以夹持第一试样；

第一试样驱动机构，驱动连接所述第一试样组件，用以驱动所述第一试样组件上下活动;

所述第二试样承载装置包括：

第二试样组件，可沿左右向活动地设于所述基座，所述第二试样组件用以夹持第二试样；

第二试样驱动机构，驱动连接所述第二试样组件，用以驱动所述第二试样组件左右活动。

2.如权利要求1所述的模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备，其特征在于，所述第二试样呈沿左右向延伸的柱形设置，所述第一试样设于所述第二试样的上方，且下端面设有向上凹陷形成的接触部，所述接触部具有至少一个水平面、以及对称设于所述水平面的多个倾斜面，所述多个倾斜面用以在所述第一试样和所述第二试样抵接时进行前后向的限位，所述水平面和所述多个倾斜面用以形成所述多个接触区。

3.如权利要求2所述的模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备，其特征在于，所述第一试样组件呈可沿上下向弹性伸缩设置；和/或，

所述第一试样组件包括：

上连接座，与所述第一试样驱动机构驱动连接，所述上连接座具有下端面，且向下凸设有压块；

下连接座，所述下连接座具有上端面，且对应所述压块凹设有凹槽，所述凹槽与所述压块形成间隙配合；

多个弹性件，沿上下向伸缩设置，所述多个弹性件设于所述凹槽，用以弹性连接所述上连接座和所述下连接座；和/或，

所述第一试样组件包括：

夹持座，与所述第一试样驱动机构驱动连接，所述夹持座具有下端面，且向内凹陷形成与第一试样的形状相适配的夹持腔，所述夹持腔用以放置第一试样，所述夹持座对应所述夹持腔设有多个夹持片，用以夹持第一试样；以及，

多个螺接件，对应所述多个夹持片设置，所述螺接件穿过所述夹持片而与所述夹持座连接。

4.如权利要求1所述的模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备，其特征在于，所述第二试样组件包括：

固定座，可沿左右向活动地设于所述基座，所述固定座用以放置第二试样；

夹块，呈高度可调地设于所述固定座，用以向下与所述固定座配合而夹持第二试样；

两个固定片，所述两个固定片分设于所述固定座的左右两端，用以对第二试样进行左右限位。

5.如权利要求1所述的模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备，其特征在于，所述采集装置包括：

图像采集组件，包括呈可活动设置的摄像头，所述摄像头用以朝向采集位置；

多个传感器，与所述控制器电性连接，所述多个传感器用以检测第一试样承载装置和第二试样承载装置；

参数采集组件，包括参数控制中心，所述参数控制中心与所述多个传感器电性连接，用以根据所述多个传感器的检测结果分析获得所述接触区对应的试验参数。