[发明专利]消防灭火救援智能推演系统及方法

权利要求书

1.一种消防灭火救援智能推演系统，其特征在于，包括：

消防重点单位管理模块，以3D虚拟化技术为基础，结合三维引擎技术，利用三维建模软件自主搭建与修改消防重点单位的三维场景；

消防设备信息标注模块，用于在三维场景内采集消防业务数据，以及存储消防业务数据，并在三维场景内标注重点区域、消防设施、疏散设施、功能分区或注意事项，同时支持上传图片、音视频或文档资料，通过资料进行辅助标注消防设备信息；所述消防业务数据包括室外消防数据与室内消防数据，所述室外消防数据包括毗邻建筑、周边道路、室外消火栓、市政消火栓、水泵接合器与天然水源，所述室内消防数据包括疏散设施、供水系统与重点部位，所述疏散设施包括安全出口、疏散楼梯、消防电梯、避难层、防火分区，所述供水系统包括室内消火栓、消防泵房，所述重点部位包括可燃物分布、危险品分布、电器设备间；

消防设备监控集成模块，用于在三维场景上对接各类消防设备监控数据，实时查看消防设备运行情况，通过Kafka、MQTT、HTTP或JDBC集成方式对消防设备监控数据实现集成对接，实现对不同消防设备的实时查看，基于消防设备模型显示消防设备的运行数据，以及基于消防设备模型的消防设备显示当前报警数据；所述消防设备监控数据来自对消防水池、消防栓、烟雾感应装置、喷淋装置、消防排烟、消防通道、消防出口监控的数据；

智能消防推演模块，基于对接的消防设备监控数据和采集的消防业务数据，在搭建的重点单位三维场景上，自动生成力量调度方案，生成消防推演步骤；

所述消防推演步骤包括：

消防设备监控报警模块：用于结合不同消防设备监控报警数据，在消防重点单位三维场景中定位消防设备报警位置，并展示报警信息；

消防车辆部署模块，根据消防重点单位三维场景设置消防车停车位，使消防车第一时间到场后提供消防车停车位；

路径导航模块：根据地面模型用Delaunay三角剖分算法生成均匀的三角形路网，再通过Dijkstra最短路径算法进行寻路，对寻路结果通过漏斗算法进行平滑处理，生成导航路径，以及用于为灭火救援提供室内导航路线；

人员疏散模块：根据消防重点单位三维场景中的报警位置和人员位置，推荐人员疏散路线，该疏散路线通过所述路径导航模块进行生成；

还包括：设施数据采集模块，与所述消防设备信息标注模块连接，用于采集室内外消防设施的准确位置、设备类型、设备照片和视频资料，采集完成的信息通过模糊查询、分类查询方式进行信息检索、查看与定位；

还包括：

预案制作模块，用于在3D电子沙盘内设定事件详情，根据单位类型和灾情等级提供不同任务部署模版以及力量调派规则，在三维场景中模拟事件现场、被困人员信息，设定战斗任务，通过设定各任务视角、描述、自动配音解说，根据作战要求在场景中摆放作战车辆、消防员，划定警戒区域、执勤区域，标绘疏散、进攻、巡逻或救援路线，以及标注救援提示信息，实现三维数字化预案的快速制作；

动态推演模块，用于将所述预案制作模块绘制的疏散、进攻、巡逻或救援路线以及绘制的标注救援提示信息以动画方式自动播放演示，便于用户查看推演过程；

还包括：

预案输出模块，用于将所述预案制作模块制作好的三维数字化预案形成图文兼具标准格式的文本预案。

2.根据权利要求1所述的消防灭火救援智能推演系统，其特征在于，所述消防重点单位管理模块包括单位园区搭建模块、室内结构搭建模块与建筑外观搭建模块，

所述单位园区搭建模块，利用三维建模软件通过拖拽方式自主搭建消防重点单位的周边园区，所述周边园区包括周边道路、地面、停车区、罐体、草坪、树木或大门；

所述室内结构搭建模块，利用三维建模软件进行建筑室内结构搭建，通过导入室内结构建筑CAD图纸作为底图参考，搭建者在CAD底图上拖拽线条或面来构建室内结构；

所述建筑外观搭建模块，采用3DSMAX软件完成建筑外立面的三维立体模型建模。