[发明专利]一种铁塔连板组合件自动焊接装置

权利要求书

1.一种铁塔连板组合件自动焊接装置，包括焊机主体(10)，所述焊机主体(10)电连接有焊枪(9)，其特征在于：所述焊机主体(10)的上部安装有焊接平台(1)，所述焊接平台(1)的上表面设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括移动部(3)和固定部(4)；

所述焊接平台(1)的一侧设置有移动装置，所述移动装置包括固定在焊接平台(1)表面的X轴移动结构(6)、与X轴移动结构(6)连接的Y轴移动结构(7)、以及与Y轴移动结构(7)连接的Z轴移动结构(8)；

所述焊接平台(1)的上表面设置有支架(2)，所述支架(2)上固定有预热结构(5)，所述预热结构(5)包括气罐(51)，所述气罐(51)的表面设置有压缩空气出口(52)和压缩空气进口(55)，所述压缩空气进口(55)与燃烧器(54)连接，所述燃烧器(54)设置在气缸二(53)的输出端，所述气缸二(53)固定在支架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述固定部(4)包括固定在焊接平台(1)上表面的立柱(43)，设置在立柱(43)一侧的电机(42)，所述电机(42)的输出端与转轴(41)连接，且转轴(41)穿过立柱(43)与其转动连接，所述转轴(41)的另一端固定有夹板(44)，所述夹板(44)包括与转轴(41)固定连接的连接板，所述固定板一侧的两端均设置有固定板，其中一个固定板的表面固定有气缸一(45)，所述气缸一(45)的输出端连接有穿过固定板的伸缩杆一(46)，所述伸缩杆一(46)的另一端固定有夹块(47)。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述移动部(3)与固定部(4)关于焊接平台(1)中间对称设置，所述移动部(3)中的立柱(43)一侧设置有挡块(33)，所述挡块(33)与移动部(3)的转轴(41)固定连接，所述立柱(43)底部插入到焊接平台(1)的滑槽(32)中，实现立柱(43)在焊接平台(1)表面滑动连接，所述焊接平台(1)的一侧连接有推动杆(31)，所述推动杆(31)的另一端与立柱(43)固定连接，所述推动杆(31)的表面设置有与焊接平台(1)转动连接的螺纹，转动推动杆(31)，实现立柱(43)的移动。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动结构(6)包括固定在焊接平台(1)表面一侧的X轴滑槽(61)，所述X轴滑槽(61)内部设置有X轴丝杠(62)，所述X轴丝杠(62)的一端，位于X轴滑槽(61)外部设置有X轴电机(63)。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴移动结构(7)包括设置在X轴滑槽(61)内，且与X轴丝杠(62)转动连接的X轴滑动座(73)，所述X轴滑动座(73)顶端连接有Y轴滑槽(71)，所述Y轴滑槽(71)的内部设置有Y轴丝杠(72)，所述Y轴丝杠(72)的一端，位于Y轴滑槽(71)的外部设置有Y轴电机(74)。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动结构(8)包括设置在Y轴滑槽(71)内，且与Y轴丝杠(72)转动连接的Y轴滑动座(84)，所述Y轴滑动座(84)的一侧设置有固定柱(81)，所述固定柱(81)的一侧设置有Z轴气缸(85)，另一侧设置有伸缩杆二(82)，且伸缩杆二(82)穿过固定柱(81)与Z轴气缸(85)的输出端连接，所述伸缩杆二(82)的另一端固定有焊枪夹(83)，所述焊枪(9)与焊枪夹(83)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述支架(2)包括固定在焊接平台(1)上表面四个顶角处的立杆(21)，相邻立杆(21)之间的顶端连接有横杆(23)，两条横杆(23)之间设置有支撑杆(22)。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：靠近移动装置的两条所述立杆(21)的中部设置有滑动座(24)，所述滑动座(24)的一侧开有滑槽，所述Y轴滑槽(71)靠近滑动座(24)的位置设置有滑杆。