[发明专利]一种磁悬浮车辆的防侧倾转向架及其防侧倾装置

权利要求书

1.一种磁悬浮车辆转向架的防侧倾装置，其特征在于包括两根拉杆、两个滑块以及两个滑柱，其中：

拉杆的两端均设有铰链孔，滑块的一侧设有一对铰链孔，两根拉杆的一端和一个滑块借助销轴和铰链孔可转动连接，两根拉杆的另一端和另一个滑块也借助销轴和铰链孔可转动连接；

滑块的中部开设有轴向的通孔，一个滑块对应套设于一个滑柱的外侧中部，以使滑块可沿滑柱的轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的防侧倾装置，其特征在于，所述两个滑块的中部均开设有第一销孔，所述两个滑柱的中部均开设有第二销孔，套设在一起的滑块-滑杆的第一、第二销孔中均插设有一限位销，且限位销的两端部与滑块固定连接；第二销孔的第一宽度D₂₁大于第一销孔的孔径φ₁，第二销孔的第二宽度D₂₂大于第一销孔的孔径φ₁。

3.根据权利要求2所述的防侧倾装置，其特征在于，所述第二宽度D₂₂与所述第一销孔的孔径φ₁的差值为1mm。

4.根据权利要求1所述的防侧倾装置，其特征在于，所述两个滑块的两侧均设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套设在滑柱的外侧。

5.根据权利要求4所述的防侧倾装置，其特征在于，所述缓冲弹簧为圆柱螺旋压缩弹簧或橡胶弹簧。

6.根据权利要求1所述的防侧倾装置，其特征在于，所述两个滑块与其通孔内套设的滑柱之间套均设有轴承套。

7.根据权利要求6所述的防侧倾装置，其特征在于，所述轴承套的摩擦面上加注有润滑剂。

8.根据权利要求1所述的防侧倾装置，其特征在于，所述两个滑柱均向内倾斜，滑柱的偏角δ的计算公式为：

式中，β为防侧倾装置工作时拉杆的最大转角，L为拉杆两端的铰链孔的中心距，S为滑块从初始平衡位置向上或下的最大移动量。

9.根据权利要求1所述的防侧倾装置，其特征在于，在所述拉杆、滑块的连接处均设有阻尼器，且阻尼器套设在所述销轴的外侧，用于在拉杆与滑块之间的产生一定的静摩擦。

10.一种磁悬浮车辆的防侧倾转向架，包括左、右两根纵梁，其特征在于还包括连接于两根纵梁之间的两套权利要求1-9任意一项所述的防侧倾装置，两套防侧倾装置的左、右两侧的滑柱对应与左、右两侧的纵梁固定连接；其中，

滑柱的上部设有外螺纹，且借助锁紧螺母与一固定支架的一端固定连接，该固定支架的另一端与纵梁固定连接；

滑柱的下部与一固定座的上部固定连接，该固定座的外侧焊接于纵梁的下部内侧。