[发明专利]支持自动代客泊车的系统和方法以及基础设施和车辆

说明书

本发明涉及支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于其的基础设施和汽车，根据本发明，利用基础设施与车辆之间的通信，车辆在没有驾驶员的情况下移动至泊车空间并执行泊车。另外，根据本发明，利用基础设施与车辆之间的通信，车辆在没有驾驶员的情况下从泊车空间移动至接乘区域。

技术领域

本发明涉及支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和汽车。根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下，向空的泊车空间移动，并执行泊车。并且，根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下，从泊车空间向接乘(pick-up)区域移动。

背景技术

在现代社会，关于泊车，所面临的社会问题非常多。首先，在停车场内发生事故的可能性极高。另外，在大型超市或百货商店等场所进行泊车时，为泊车所花费的时间和精力非常大。并且，在进入停车场后，也需要花费很大的时间和精力去寻找空的泊车空间。另外，在完成泊车并在场所内办理完事情后，驾驶员不得不移动到泊车的车辆，而且有时会忘记车辆泊车的位置。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明用于解决上述问题，根据本发明的自动代客泊车中，在驾驶员将车辆停止在下车(Drop off)区域并从车辆下来后，车辆以自主方式(autonomous)向空的泊车空间移动并完成泊车。

另外，根据本发明的自动代客泊车中，在驾驶员呼叫时，泊车车辆以自主方式移动至接乘(Pick up)区域，驾驶员在接乘区域搭乘车辆并离开场所。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明实施例的用于利用基础设施执行自动代客泊车的方法包括：接收对于车辆的泊车请求的步骤；向上述车辆传送从上述车辆的当前位置至泊车位置的第一引导路径，以使上述车辆执行自动代客泊车的步骤；和在完成对于上述车辆的自动代客泊车后，控制泊车的上述车辆，来变更上述车辆的泊车位置的步骤。

根据本发明实施例的用于执行自动代客泊车而控制车辆的基础设施接收对于上述车辆的泊车请求，向上述车辆传送从上述车辆的当前位置至泊车位置的第一引导路径，以使上述车辆执行自动代客泊车，在完成对于上述车辆的自动代客泊车后，控制泊车的上述车辆，来变更上述车辆的泊车位置。

包括用于执行根据本发明实施例的用于执行自动代客泊车的方法的命令串的程序可以存储于计算机可读取的存储介质。

根据本发明的用于执行自动代客泊车的系统的特征在于，基于包括停车场设备的基础设施和自动行驶车辆之间的通信，执行所述自动代客泊车，所述车辆以下述模式中的任一模式工作：非激活模式，其为在基础设施和车辆之间设定通信之前的模式；准备模式，下车区域内的车辆被基础设施辨认；睡眠模式，等待来自基础设施的指令；待机模式，等待从基础设施接收对于目的地和路径的信息；行驶模式，在停车场内沿着所述路径向所述目的地执行自动行驶；风险管理模式，其为在所述行驶模式中发生障碍的情况；紧急制动模式，其为在所述风险管理模式中超过预设时间的情况；和恢复模式，其为无法修复所述障碍的情况，等待人力帮助。

附图说明

图1示出根据本发明实施例的自动代客泊车系统。

图2示出根据本发明实施例的自动代客泊车装置。

图3为示出用于说明根据本发明实施例的自动代客泊车系统和方法的概念图。

图4a和图4b为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施和车辆所执行的动作的块图。

图5为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施与车辆之间的通信的图。

图6为用于说明执行根据本发明的自动代客泊车的基础设施与车辆之间的通信的图。