[发明专利]一种整体卫浴贴砖模组及方法

说明书

本发明涉及整体卫浴贴砖模组，包括底盘运输带，以及贴砖支架，还包括检测底盘运输带上涂好胶的底盘是否运输到贴砖位置的感应器、对运输到位的底盘进行夹持固定的夹持组件，以及供给瓷砖的瓷砖上料机构；贴砖支架上设置有接收瓷砖上料机构上料的瓷砖的六轴机器人和带动六轴机器人移动的横移组件；整体卫浴贴砖模组还包括接收感应器信号并控制底盘运输带、夹持组件、瓷砖上料机构、六轴机器人以及横移组件的控制主机；不仅自动化程度高，节省人力，同时能够确保贴砖缝隙均匀以及表面平整。

技术领域

本发明涉及整体卫浴加工技术领域，更具体地说，涉及一种整体卫浴贴砖模组及方法。

背景技术

现有生产模式中，对卫浴的底盘贴砖完全人工操作，浪费人力物力，产品品质难以把控；此外，底盘尺寸多样化：底盘最大尺寸为2100*-2500，最小尺寸为800*1200，需要一种能够兼容目前已知的底盘尺寸，且能够确保贴砖缝隙均匀以及表面平整的整体卫浴贴砖模组及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种整体卫浴贴砖模组；还提供了一种整体卫浴贴砖方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种整体卫浴贴砖模组，包括底盘运输带，以及架设在其上的贴砖支架，其中，还包括检测所述底盘运输带上涂好胶的底盘是否运输到贴砖位置的感应器、对运输到位的底盘进行夹持固定的夹持组件，以及供给瓷砖的瓷砖上料机构；所述贴砖支架上设置有接收所述瓷砖上料机构上料的瓷砖的六轴机器人和带动所述六轴机器人移动的横移组件；所述整体卫浴贴砖模组还包括接收所述感应器信号并控制所述底盘运输带、所述夹持组件、所述瓷砖上料机构、所述六轴机器人以及所述横移组件的控制主机。

本发明所述的整体卫浴贴砖模组，其中，所述瓷砖上料机构包括瓷砖上料架，所述瓷砖上料架上设置有多个可升降的储料架、多个对所述储料架上料瓷砖的送料流水线、对瓷砖进行检测的CCD模组、对不良瓷砖进行回收的不良品回收机构、对瓷砖进行二次定位的二次定位机构，和带动瓷砖移动的移料模组。

本发明所述的整体卫浴贴砖模组，其中，所述移料模组包括瓷砖吸附机构、带动所述瓷砖吸附机构纵向移动的升降组件、带动所述升降组件沿X轴运动的X轴机构，和带动所述X轴机构沿Y轴移动的Y轴机构；所述Y轴机构包括两沿Y轴分布的导轨，所述X轴机构滑动设置在两个所述导轨上；多个所述送料流水线沿所述导轨方向分布有两排；两排所述送料流水线的相远离的一端为进料端，相靠近的一端均设置有多个所述储料架；所述CCD模组、所述不良品回收机构和所述二次定位机构均位于两排所述送料流水线靠近所述贴砖支架的一端。

本发明所述的整体卫浴贴砖模组，其中，所述二次定位机构包括定位台，所述定位台上滑动设置有安装板，所述定位台上设置有驱动所述安装板移动的丝杆组件；所述安装板上设置有定位板，和支撑其的多个支撑座；所述定位板一端与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有驱动所述定位板的另一端转动的顶起气缸；所述定位板的上表面设置有定位框，以及位于所述定位框的框形区域内的多个吸附定位孔。

本发明所述的整体卫浴贴砖模组，其中，所述CCD模组包括CCD相机和安装其的检测底板；所述检测底板上设置有罩设在所述CCD相机上的防护罩，所述防护罩的顶部开设有便于所述CCD相机拍摄的开孔；所述检测底板上设置有多个立杆，所述立杆上连接有高度以及角度均可调的定位框条，所述定位框条上具有定位斜面；多个所述定位框条围合成定位框体，所述开孔与所述定位框体相正对。

本发明所述的整体卫浴贴砖模组，其中，所述不良品回收机构包括回收架，所述回收架上设置有回收流水线以及位于其两侧的导向条；所述不良品回收机构还包括安装杆，所述安装杆与两个所述导向条的尾端上表面均连接；所述安装杆上设置有计数感应器。

本发明所述的整体卫浴贴砖模组，其中，所述横移组件包括安装所述六轴机器人的安装板、带动所述安装板移动的丝杆、驱动所述丝杆的伺服电机，和对所述伺服电机输出减速的减速机。