[发明专利]根据木料的接长位置自动跟随打钉装置及装钉不停机方法

权利要求书

1.一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其特征在于，包括：

第一输送装置；

第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的出料端；

跟随接长组件，所述跟随接长组件位于所述第一输送装置、第二输送装置上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；

气动钉枪，所述气动钉枪安装于所述跟随接长组件，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接；

其中所述跟随接长组件包括：

梁架，所述梁架设有移动导轨；

底座；所述底座通过滑块配合于所述移动导轨；

追踪夹紧气缸，所述追踪夹紧气缸安装于所述底座，用于夹持所述后根木料；

追踪缓冲气缸，所述追踪缓冲气缸连接所述追踪夹紧气缸；

牵引装置，所述牵引装置安装于所述梁架，且通过底座拖动所述追踪夹紧气缸、追踪缓冲气缸与所述气动钉枪，其中所述牵引装置包括沿所述移动导轨方向的牵引链条；及驱动所述牵引链条的链条电机；

挡料靠山，所述挡料靠山位于所述第一输送装置与第二输送装置之间，活动止抵所述后根木料；

其中当所述追踪夹紧气缸夹取所述后根木料时，所述追踪缓冲气缸为推出状态；当所述追踪夹紧气缸夹取所述后根木料前端部贴合所述前根木料尾端部时，所述追踪缓冲气缸压缩后复位。

2.根据权利要求1所述的根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其特征在于，其中所述气动钉枪为多把，当所述气动钉枪需要装枪钉时，另外气动钉枪为替补。

3.根据权利要求1所述的根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其特征在于，其中所述气动钉枪装有自动装钉机构。

4.根据权利要求1所述的根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其特征在于，其中所述气动钉枪前端设有感应是否出钉的感应开关。

5.一种如权利要求1所述的根据木料的接长位置自动跟随打钉装置的装钉不停机方法，其特征在于，在木料接长锯切过程中，设计两把气动U形钉枪，其中一把正常使用，当需要补钉时，由替补枪工作；正常使用的钉枪补钉完成后继续使用。