[发明专利]一种同步器中间环自动上下料及表面磨削加工设备

权利要求书

1.一种同步器中间环自动上下料及表面磨削加工设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括用于上料的振动盘（2）、用于准确送料的定位组件、用于同步器中间环（3）移动的移料组件、用于同步器中间环（3）转盘式送料的旋转组件、用于将同步器中间环（3）放入旋转组件上送料的夹取组件、用于同步器中间环（3）便于夹持的夹持台（4）、用于同步器中间环（3）加工的磨削组件和用于同步器中间环（3）加工完成后的出料组件，振动盘（2）、移料组件、夹持台（4）、夹取组件、旋转组件、磨削组件和出料组件均设置于工作台（1）的顶部，移料组件位于振动盘（2）的旁侧，定位组件设置于移料组件上，夹持台（4）位于移料组件的末端，旋转组件位于夹持台（4）的旁侧，夹取组件和出料组件对称设置于旋转组件的两侧，磨削组件位于旋转组件垂直于夹取组件和出料组件的一侧，旋转组件的顶部还设有四个三爪卡盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种同步器中间环自动上下料及表面磨削加工设备，其特征在于，振动盘（2）的上料端设有一个振动轨道（6）和一个斜落轨道（7），振动轨道（6）的一端固定设置于振动盘（2）的上料端，斜落轨道（7）呈倾斜状，并且斜落轨道（7）的一端固定设置于振动轨道（6）的自由端，斜落轨道（7）通过一个支撑架（8）固定于工作台（1）的顶部，振动轨道（6）和斜落轨道（7）的顶部还均设有一个防止若干个同步器中间环（3）上料时发生脱离的抵挡架（9），斜落架靠近定位组件的一侧还固定设有一个用于防止若干个同步器中间环（3）滑落的限位气缸（10），限位气缸（10）的输出端穿过斜落轨道（7）向内伸出，并且限位气缸（10）的输出端还设有一个限位盘。

3.根据权利要求2所述的一种同步器中间环自动上下料及表面磨削加工设备，其特征在于，移料组件包括一个滑槽（11）和一个滑块（12），滑槽（11）呈水平状态固定于工作台（1）的顶部，滑槽（11）的长度方向垂直于斜落轨道（7）的滑落方向，滑块（12）滑动设置于滑槽（11）上，滑槽（11）内沿着滑槽（11）的长度方向还设有一个滑杆（13），并且滑块（12）还滑动套设于滑杆（13）上，滑块（12）的上方还设有基板（14），定位组件设置于基板（14）顶部，基板（14）的底部通过一个支座（15）固定于滑块（12）的顶部，支座（15）内设有一个移料电机（16），滑槽（11）的一侧沿着滑槽（11）的长度方向设有一个齿条（17），并且移料电机（16）面向齿条（17）的输出端还套设有一个驱动齿轮（18），驱动齿轮（18）的轮齿与齿条（17）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种同步器中间环自动上下料及表面磨削加工设备，其特征在于，定位组件包括一个定位盒（19）和一个推料气缸（20），定位盒（19）的一侧设有一个铰接部（21），基板（14）的顶部设有一个铰接座，铰接部（21）与铰接座之间通过一个铰接轴转动铰接，定位盒（19）的内部设有一个用于同步器中间环（3）落下的落入口，并且定位盒（19）面向斜落轨道（7）的一侧和顶部均呈开口状，铰接轴还通过一个驱动电机（22）驱动，驱动电机（22）的输出轴与铰接轴之间通过皮带（23）和带轮配合，推料气缸（20）呈水平状态设置于定位盒（19）远离夹持台（4）的一侧，推料气缸（20）的输出端还设有一个推板（24），定位盒（19）的底部设有一个用于用于推板（24）推动的推口。

5.根据权利要求4所述的一种同步器中间环自动上下料及表面磨削加工设备，其特征在于，定位盒（19）远离推料气缸（20）的一侧设有一个平台（25），平台（25）固定于基板（14）的顶部，平台（25）靠近斜落轨道（7）的一侧还设有一个防止同步器中间环（3）移动时脱离的防脱板（26），基板（14）位于定位盒（19）的一侧还设有一个便于同步器中间环（3）准确滑入定位盒（19）内的挡板（27），滑块（12）的顶部还设有一个第一感应件（28），并且滑槽（11）面向斜落轨道（7）的一侧还设有一个第一光电传感器（29），夹持台（4）的顶部设有一个便于同步器中间环（3）推入的U形槽（30），并且U形槽（30）的两侧还设有便于夹取组件夹取同步器中间环（3）的夹口（31）。