[发明专利]一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法

说明书

本发明公开了一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法，该设备包括由筛箱、筛轴、驱动电机、底座组成的滚轴筛，物料分布监测传感器、测速传感器、落料监测装置、数据采集模块组成的监测系统，以及数据处理模块、电机控制器组成的控制系统，所述筛轴水平布置在滚轴筛上，所述驱动电机输出特定的转速分别带动筛轴转动，从而实现滚轴筛在水平筛面上的等厚筛分，减小筛体体积；所述监测系统对滚轴筛工作参数进行在线监测，通过控制系统进行分析处理并调节驱动电机的转速，从而实现滚轴筛自适应水平等厚筛分，提高筛分效率，降低能源消耗。

技术领域

本发明涉及物料筛分及自动化控制领域，具体涉及一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法。

背景技术

近年来，随着重介质选煤工艺的推广与大型化选煤厂的建设，等厚筛以其处理量大、效率较高、性能可靠等优点，越来越得到广泛的应用。等厚筛的呈现形式主要是以多段不同倾角的筛面或香蕉形筛面组成的振动筛或滚轴筛，其中，滚轴筛作为一种广泛用于输煤系统与筛分系统的筛分机械，在煤炭的绿色开采中也发挥着重要的作用。等厚滚轴筛的核心问题在于如何减小筛体体积、提高筛分效率、降低能源消耗。现有的大型等厚滚轴筛通过将滚轴筛筛面改成香蕉形多曲段排列以实现等厚筛分，筛体体积庞大，且在实际生产过程中，工况复杂，筛分的物料也存在着种类繁多、给料不均、湿度不均等一系列的情况，使滚轴筛工作状态不佳，容易出现卡料、堵塞等问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备。

本发明的目的之二是提供一种基于上述控制设备实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备，包括滚轴筛、监测系统和控制系统，

所述滚轴筛包括筛箱本体和底座，所述筛箱本体固定在底座上，所述筛箱本体包括筛箱顶板、两个相对设置的筛箱侧板和水平筛面，所述水平筛面由多根筛轴平行等间距排列组成，多根所述筛轴分别由各自的驱动电机带动，所述筛轴上安装有筛片，筛片与筛片及筛片与筛轴之间的间隙构成筛孔，

所述监测系统包括物料分布监测传感器、测速传感器、落料监测装置、数据采集模块，所述物料分布监测传感器安装在水平筛面正上方的筛箱顶板上，且沿着筛箱顶板的长度方向间隔均匀布置有多个，所述测速传感器安装在筛轴上，且每根筛轴上各布置一个，所述落料监测装置安装在水平筛面的正下方，且沿着水平筛面的长度方向间隔均匀布置有多个，所述物料分布监测传感器、测速传感器、落料监测装置分别与数据采集模块的输入端电连接，

所述控制系统包括数据处理模块和电机控制器，数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端电连接，数据处理模块的输出端与电机控制器输入端电连接，所述电机控制器输出端与各驱动电机电连接。

优选的，所述测速传感器安装在筛轴远离驱动电机的一端。

优选的，所述筛轴的两端分别与两侧的筛箱侧板固定，且所述筛轴的一端伸出筛箱侧板后与驱动电机传动连接。

优选的，所述物料分布监测传感器的布置数量由筛箱结构和控制精度决定。

优选的，所述落料监测装置的布置数量由筛箱结构和控制精度决定。

本发明还提供利用上述设备实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、设置各驱动电机的初始转速，启动驱动电机，物料从筛箱本体的进料端落入到水平筛面上，在驱动电机的带动下，物料在筛轴上方边流动边透筛；通过合理的驱动电机转速分布设置使筛面上物料流速从进料口到出料口逐渐减小，均匀分布在筛面上，实现水平等厚筛分；