[发明专利]一种电风扇叶片加工装置及其工作方法

权利要求书

1.一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，包括横移驱动装置(1)，滑动安装在横移驱动装置(1)上的夹持安装板(2)，夹持安装板(2)上固定安装有两个底部夹持装置(3)，所述横移驱动装置(1)上还固定安装有端部弯折装置(4)，端部弯折装置(4)的两侧设置有钻孔机械手，所述横移驱动装置(1)的一侧设置有送料装置(7)；

所述底部夹持装置(3)包括固定安装在夹持安装板(2)上的安装架(31)，所述安装架(31)上固定安装有第一驱动气缸(314)，第一驱动气缸(314)的气缸轴固定连接有连接块(313)的一端，第一驱动气缸(314)驱动连接块(313)在竖直方向上往复运动，所述连接块(313)与安装架(31)滑动连接；

所述连接块(313)的另一端上固定连接有连接杆，连接杆与连接块(313)垂直设置，所述连接杆上固定套接有轴承(310)；

所述安装架(31)上设置有滑槽(32)，滑槽(32)内滑动设置有两个连接滑块(33)，两个连接滑块(33)分别固定连接有一个转动连接杆(37)的一端；

所述底部夹持装置(3)还包括传动杆(34)，传动杆(34)的一端转动套接在转动连接杆(37)上，传动杆(34)上设置有U形孔(39)，所述轴承(310)的外环外壁与U形孔(39)的内壁固定连接；

所述传动杆(34)远离轴承(310)的一端固定连接有机械手安装板(35)的一端，机械手安装板(35)的另一端上固定安装有底部夹持机械手(36)；

所述机械手安装板(35)远离底部夹持机械手(36)的一端上固定安装有弹簧连接柱(38)，两个弹簧连接柱(38)之间通过第二缓冲弹簧连接；

所述端部弯折装置(4)包括弯折安装板(41)，弯折安装板(41)上固定设置有滑轨(42)，滑轨(42)上滑动设置有垂直驱动气缸(44)，所述弯折安装板(41)上固定安装有第三驱动气缸(43)，第三驱动气缸(43)的气缸轴固定连接有垂直驱动气缸(44)的外壳，通过第三驱动气缸(43)能够驱动垂直驱动气缸(44)沿滑轨(42)往复运动；

所述垂直驱动气缸(44)的气缸轴固定连接有弯折驱动装置(5)，所述弯折驱动装置(5)包括驱动安装架(51)以及与驱动安装架(51)固定连接的气缸安装架(52)，所述驱动安装架(51)上转动安装有传动齿轮(53)，驱动安装架(51)上还滑动安装有两个平行设置的齿条(54)，两个齿条(54)均与传动齿轮(53)啮合，所述传动齿轮(53)的中心通过连接轴与L形连接件(55)的一端固定连接，L形连接件(55)的另一端与第四驱动气缸(56)的气缸轴铰接，第四驱动气缸(56)的尾部铰接固定在气缸安装架(52)上；

所述齿条(54)的一端固定连接有端部固定装置(6)，所述端部固定装置(6)包括与齿条固定连接的端部连接块(61)，端部连接块(61)固定连接有夹具安装板(62)，夹具安装板(62)上固定设置有两个限位圈(65)，限位圈(65)套接在输气钢管(63)上，且限位圈(65)与输气钢管(63)滑动连接，两个限位圈(65)之间设置有限位缓冲弹簧(66)，限位缓冲弹簧(66)套接在输气钢管(63)上，限位缓冲弹簧(66)的中部固定连接在输气钢管(63)的外壁上；

所述输气钢管(63)的一端连接有真空吸盘(64)，输气钢管(63)的另一端通过管道连接有抽真空装置，所述输气钢管(63)的侧壁上固定连接有传动连接块(68)，传动连接块(68)固定连接有第五驱动气缸(67)的气缸轴，第五驱动气缸(67)固定安装在夹具安装板(62)上；

所述夹具安装板(62)上铰接连接有第六驱动气缸(69)的尾部，第六驱动气缸(69)的气缸轴铰接连接有半夹紧臂(610)的一端，半夹紧臂(610)的中部转动安装在夹具安装板(62)上，所述半夹紧臂(610)的另一端上固定设置有橡胶层(611)。

2.根据权利要求1所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，所述横移驱动装置(1)包括安装平台(11)，安装平台(11)上固定安装有横移滑轨(12)，横移滑轨(12)上滑动安装有滑套(14)，所述安装平台(11)的底部设置有横移驱动气缸(13)，横移驱动气缸(13)的尾部与安装平台(11)的底部铰接，横移驱动气缸(13)的气缸轴铰接有铰接连接件(15)，所述滑套(14)与铰接连接件(15)均与夹持安装板(2)的底部固定连接，所述安装平台(11)上开有贯穿孔，横移驱动气缸(13)能够驱动夹持安装板(2)沿着横移滑轨(12)往复滑动。