[发明专利]一种卫星对接的锁紧与解锁装置

权利要求书

1.一种卫星对接时锁紧与解锁装置，其特征是：该装置包括4个辅助电磁铁(1)、被动系统(2)和主动系统(3)；2个辅助电磁铁(1)和主动系统(3)固定在主动卫星上，且2个辅助电磁铁(1)相对主动系统(3)的轴线对称分布，其余2个辅助电磁铁(1)和被动系统(2)固定在被动卫星上，且2个辅助电磁铁(1)相对被动系统(2)的轴线对称分布，对接时，主动卫星上的辅助电磁铁(1)和被动卫星的辅助电磁铁(1)一一对应，被动系统(2)与主动系统(3)轴线重合；

被动系统包括被动系统后盖(4)、锁紧解锁电磁铁(5)、弹簧(6)、锁紧解锁电磁铁定位板(7)、主电磁铁定位件(8)、被动系统主电磁铁(9)、滑轨(10)、滑块(11)、被动系统外壳(12)、对准套(13)、锁紧插板(14)、锁销弹簧(15)、锁紧销(16)和被动对接件(17)；

被动系统后盖(4)套装并固定在锁紧解锁电磁铁(5)的一端上，且被动系统后盖(4)与被动系统外壳(12)固定连接，锁紧解锁电磁铁(5)的另一端固定在锁紧解锁电磁铁定位板(7)的一个端面上，2个滑轨(10)平行固定在锁紧解锁电磁铁定位板(7)的另一个端面上，主电磁铁定位件(8)为“U”形，被动系统主电磁铁(9)的一端插入并固定在主电磁铁定位件(8)“U”形内，被动系统主电磁铁(9)的另一端伸出“U”形口部，锁紧解锁电磁铁(5)、主电磁铁定位件(8)、弹簧(6)和被动系统主电磁铁(9)依次套装在中心杆上，中心杆与主电磁铁定位件(8)固定连接，弹簧(6)位于主电磁铁定位件(8)的端面与锁紧解锁电磁铁定位板(7)的端面之间，2个滑块(11)对称固定在被动系统主电磁铁(9)伸出端的外周上，2个滑块(11)分别与2个滑轨(10)滑动连接，锁紧插板(14)为“U”形，锁紧插板(14)的“U”形底部同时与2个滑块11固定连接，锁紧插板(14)的“U”形口部为折线结构，折线结构向内收拢，且直线段与锁紧插板(14)的轴线平行；

对准套(13)固定在被动系统外壳(12)上，且对准套(13)的轴线与被动系统主电磁铁(9)的轴线重合，对准套(13)的端面设置有“V”形通槽，“V”形通槽位于直径上，锁销弹簧(15)套装在锁紧销(16)中部外周上，锁紧销(16)连同锁销弹簧(15)一起滑动装入被动系统外壳上的径向安装孔内，锁销弹簧(15)的两端分别与锁紧销(16)和被动系统外壳12固定连接，锁紧销(16)的一端与锁紧插板(14)的折线结构接触，锁紧销(16)的另一端伸入对准套(13)的“V”形通槽内；被动对接件(17)固定在被动系统外壳12上，且被动对接件(17)的轴线与对准套(13)的轴线重合；

主动系统包括主动对接件(18)、主对准套(19)、主动系统主电磁铁(21)和主动系统外壳(22)；主动对接件(18)套装并固定在主动系统主电磁铁(21)一端上，主对准套(19)外周上设置有2个锥形凸起和环形锁紧凹槽(20)，2个锥形凸起相对主对准套(19)的轴线对称分布，主对准套(19)套装在主动对接件(18)的外周上，主对准套(19)的一端固定在主动系统外壳(22)的首端上，主动系统主电磁铁(21)的另一端位于主动系统外壳(22)内，主动系统后盖(23)固定在主动系统外壳(22)的尾端上，主动系统主电磁铁(21)的另一端与主动系统后盖(23)固定连接，对接时，主动对接件(18)穿过被动对接件(17)并插入对准套(13)内，同时2个锥形凸起插入对准套(13)的“V”形通槽内，对接后处于锁紧状态时，锁紧销(16)的另一端插入主对准套(19)的环形锁紧凹槽(20)内。