[发明专利]一种基于集群无人机的工业园区监测与数据可视化系统

说明书

本发明公开了一种基于集群无人机的工业园区监测与数据可视化系统，包括集群无人机系统、云服务器系统、集群无人机地面站系统和多源数据融合可视化系统，所述集群无人机系统由N架无人机组成，用于实时监测无人机所在区域环境信息；所述云服务器系统用于存储和处理N架无人机获取的工业园区环境信息数据；所述集群无人机地面站系统用于实时显示N架无人机的飞行数据，并实现N架无人机的任务规划和应急控制；所述多源数据融合可视化系统用于融合N架无人机飞行数据、地面站任务数据以及工业园区环境信息数据，实现多源数据的动态显示。本发明利用集群无人机实现高效直观的工业园区监测与数据显示，便于工业园区的综合监管和辅助决策。

技术领域

本发明涉及区域监测与数据可视化术领域，具体为一种基于集群无人机的工业园区监测与数据可视化系统。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，工业园区成为各地经济发展的主要承载平台之一。近年来，各类工业园区规模不断扩大，园区结构逐渐复杂，环境元素日趋多元，对工业园区的综合监管提出了更高的要求。现有监测系统多采用布设固定监测点，并辅以人工巡检的方式实现。对于大规模复杂工业园区，此类系统通常需要布控大量监测点，这一方面导致系统建设成本昂贵与检修维护困难，另一面也无法实现工业园区的全面动态监测。而人工巡检虽在一定程度上弥补了固定监测点的监测盲区，却仍然无法实现危险区或难以抵达区的环境监测。除此以外，各类监测数据，如视频、图像、红外、气体等，信息量大，管理与融合使用难度大，更难以进行综合完整的呈现。因此，有必要基于高效动态的监测平台，实现工业园区的全面动态监测，并集成融合各类监测数据，实现直观、鲜活的监测数据可视化呈现。

无人机集群技术专注于多架无人机协同作业，该技术通过多架无人机的交互与配合，使得无人机集群系统呈现出单架无人机简单相加所不具备的性能，从而提高作业效率。无人机集群技术代表了无人机自主能力的发展方向，体现了较高的群体智能水平，具有巨大的应用价值。但是，在多架无人机集群作业时，存在着诸如环境信息快时变、动态组网不稳定、任务规划与重规划易冲突等问题。不仅如此，多架无人机终端获得的局部监测信息，数量巨大且类型各样，单一机载平台无法实现全局信息的高效整合。因此，基于集群无人机系统，实现完整、清晰、准确的工业园区监测，并进行统一数据可视化呈现，仍面临许多技术壁垒，因此，本发明设计一种基于集群无人机的工业园区监测与数据可视化系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于集群无人机的工业园区监测与数据可视化系统，实现工业园区建筑物、机动目标、气体、温度等在内的完整监测与全景呈现。

本发明所采用的技术方案是：提供一种基于集群无人机的工业园区监测与数据可视化系统，包括集群无人机系统、云服务器系统、集群无人机地面站系统和多源数据融合可视化系统。其中，所述集群无人机系统由N架无人机组成，用于实时监测无人机所在区域环境信息；所述云服务器系统用于存储和处理N架无人机获取的工业园区环境信息数据；所述集群无人机地面站系统用于实时显示N架无人机的飞行数据，并实现N架无人机的任务规划和应急控制；所述多源数据融合可视化系统用于融合N架无人机飞行数据、地面站任务数据以及工业园区环境信息数据，实现多源数据的动态显示。