[发明专利]药盒高效自动装箱系统

权利要求书

1.一种药盒高效自动装箱系统，其特征在于，该装箱系统包括集料单元（4）和放料单元（5），

所述集料单元（4）能够将药盒排成一排；

所述放料单元（5）能够将多排药盒抵紧，并将多排药盒压入箱中；

该装箱系统还包括依次连接的第一传送带（1）、收发单元（2）和第二传送带（3），

所述第一传送带（1）能够将包装好的药盒向收发单元（2）传送；

所述收发单元（2）能够收集药盒，并经第二传送带（3）将其传送到集料单元（4）；

所述收发单元（2）具有收发传送带（21），所述收发传送带（21）的一端与第一传送带（1）相连，另一端与第二传送带（3）相连，

在所述收发传送带（21）靠近第二传送带（3）的一端设置有发放阻挡机构（22），

所述发放阻挡机构（22）包括阻挡竿（221）和阻挡控制部件（222），阻挡竿（221）垂直于所述收发传送带（21）的传送方向，并与阻挡控制部件（222）固定连接，

在收发传送带（21）传送方向的沿线上设置有发放检测器（23），检测收发单元（2）是否完成药盒发放；

所述发放检测器（23）距离收发传送带（21）的长度为1~2个药盒长度；

当发放检测器（23）检测到药盒时，收发传送带（21）向第一传送带（1）方向传送，传送一个药盒距离后停止传送；

所述放料单元（5）具有平板结构以承接药盒，在所述放料单元（5）上设置有护栏限位板（52），所述护栏限位板（52）与放料护栏（51）分别位于放料单元（5）的两侧，在放料单元（5）的另外两侧分别设置有底顶板（54）和顶推板（53），

所述顶推板（53）能够沿护栏方向移动，

在放料单元（5）靠近底顶板（54）位置设置有可伸缩到放料单元（5）内部的放料口（56），在所述放料口（56）的下方放置有药盒箱（57），在放料口（56）上方设置有能够向下运动的平板状落料板（58）；

所述集料单元（4）设置在垂直于第二传送带（3）的方向上，包括集料板（41）和集料牵引机构（42），

所述集料板（41）垂直于第二传送带（3），一端靠近第二传送带（3），另一端与放料单元（5）相连，

所述集料牵引机构（42）包括牵引件（421）和牵引控制部（422），

牵引控制部（422）能够控制牵引件（421）沿垂直于第二传送带（3）的方向在集料板（41）的上方运动，使得第二传送带（3）上的药盒能被牵引到集料板（41）上；

在集料板（41）的两侧，设置有集料挡板（411），

所述牵引件（421）的一端为L形；

所述牵引件（421）包括滑动连接的牵引头（4211）和牵引管（4212）；

在牵引头（4211）远离L形的一端设置有滑块（4214），在牵引管（4212）上靠近牵引头（4211）的一端设置有滑道（4213），

牵引头（4211）与牵引管（4212）之间设置有弹簧（4215），弹簧（4215）的两端分别连接牵引头（4211）与牵引管（4212），

在滑道（4213）靠近牵引头（4211）的一端，设置有限位键（4216），

在放料单元（5）上对应集料板（41）的位置设置有可升降的放料护栏（51）。