[发明专利]一种手指屈伸训练仪

权利要求书

1.一种手指屈伸训练仪，其特征是，包括底板(1)、腕带(2)、5个手指固定件(3)以及用于带动手指固定件(3)运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带(2)上表面的收放线装置Ⅰ(4)，收放线装置Ⅰ(4)上设置有5根与手指固定件(3)连接的驱动绳Ⅰ(5)，所述伸展驱动装置包括设置在底板(1)底面或腕带(2)下表面的收放线装置Ⅱ(6)以及设置在底板(1)位于五指下端的5个导向环Ⅰ(8)，收放线装置Ⅱ(6)上设置有5根与手指固定件(3)连接的驱动绳Ⅱ(7)，驱动绳Ⅱ(7)穿过导向环Ⅰ(8)设置。

2.如权利要求1所述的手指屈伸训练仪，其特征是，还包括用于压覆掌心侧的压板(9)，所述压板(9)的截面与手掌尺侧、感情线、本能线和手颈线围合形成的图形一致。

3.如权利要求2所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述压板(9)的手掌尺侧通过矩形波纹管(10)与底板(1)可转动连接。

4.如权利要求2或3所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述压板(9)位于手颈线和感情线一侧各设置有5个导向环Ⅱ(11)，驱动绳Ⅰ(5)对应穿过导向环Ⅱ(11)与手指固定件(3)连接。

5.如权利要求2或3所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述底板(1)包括彼此连接的手背板(101)和五指板(102)，所述五指板(102)中的拇指板与手背板(101)铰接，所述手背板(101)底面设置有用于驱动拇指板绕铰接处摆动的驱动马达(12)。

6.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述手指固定件(3)与驱动绳Ⅰ(5)和/或驱动绳Ⅱ(7)可拆卸连接。

7.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述腕带(2)一侧设置有扣件(13)。

8.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，还包括覆盖底板(1)上驱动绳Ⅱ(7)的外壳。

9.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述收放线装置Ⅰ(4)和收放线装置Ⅱ(6)均包括外壳以及设置在外壳内的5个马达，所述马达输出轴上设置有绕线盘，驱动绳Ⅰ(5)和驱动绳Ⅱ(7)均与绕线盘连接。

10.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述手指固定件(3)为指环或者指套。