[发明专利]一种电动汽车充电调度方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于需求响应的电动汽车充电调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

信息采集：采集当前时刻该区域内接入充电桩的电动汽车数量及各电动汽车的动力电池起始荷电量、动力电池电池容量、充电效率、用户充电需求偏好、各充电桩的最大充电功率、最小充电功率、实时充电功率，接收所述当前时刻的电网信息包括包括基础电价、当前时刻实时电价；

待充电归类：将各所述动力电池起始荷电量与充电阈值进行比较，低于所述充电阈值的电动汽车归入待充电行列，否则归入不充电行列；

获取充电功率调度方案：根据所述待充电行列中各所述电动汽车的所述用户充电需求偏好、所述当前时刻实时电价，得到充电功率调度方案；

待调度归类：根据所述充电功率调度方案和第一预设规则，将符合第一约束条件的各所述电动汽车在下一时刻充电功率作为最优充电功率；

分类充电：根据各所述最优充电功率，将符合第二约束条件的电动汽车以所述最优充电功率以及与所述最优充电功率对应的实时电价进行充电，将符合第三约束条件的电动汽车以最大充电功率以及电网基础电价进行充电，将符合第四约束条件或第五约束条件的电动汽车以其最小充电功率以及电网基础电价进行充电。

2.根据权利要求1所述的基于需求响应的电动汽车充电调度方法，其特征在于，所述获取充电功率调度方案步骤中，还包括以下步骤：

步骤一、建立用户个人盈利最大化目标函数；

步骤二、由比例公平定价法，基于传输控制协议的加性增加和乘性减少速率控制策略，得到用户按照时刻分配的最优带宽函数；

步骤三、基于所述用户个人盈利最大化目标函数和最优带宽函数得到充电功率调度方案；

所述用户个人盈利最大化目标函数为：

max(u_i(x_i(n))-x_i(n)p(n))，

其中，n为实时时刻，x_i(n)为用户i在n时刻的充电功率，

用户i的效用函数u_i(x_i(n))＝ω_ilog(x_i(n))，

n时刻的实时电价

其中，a、k、C均为常数，C为市场容量，N为该区域内接入充电桩参与充电的电动汽车数量；

所述最优带宽函数为：

x(n+1)＝x(n)+γ(ω-f(n))，

其中，n为时刻，x(n)为n时刻分配的带宽，x(n+1)为n+1时刻时分配的带宽，γ为n时刻的收敛速度参数，f(n)为n时刻的影子价格，ω为用户支付意愿参数；

所述充电功率调度方案为：

x_i(n+1)＝x_i(n)+γ_i(ω_i-x_i(n)p(n))，

其中，x_i(n+1)为每辆电动汽车在n+1时刻的充电功率，γ_i为电动汽车i在n时刻的收敛速度参数，x_i(n)为每辆电动汽车在n时刻的充电功率，ω_i为电动汽车i的充电需求偏好。

3.根据权利要求1所述的基于需求响应的电动汽车充电调度方法，其特征在于，所述第一预设规则包括：

当电动汽车的所述下一时刻充电功率不符合所述第一约束条件时，将该区域内接入充电桩的电动汽车总充电功率信息发送至电网，从所述电网接收下一时刻实时电价后，转入所述获取充电功率调度方案步骤，直至得到的所述充电功率符合所述第一约束条件，作为所述最优充电功率。

4.根据权利要求1所述的基于需求响应的电动汽车充电调度方法，其特征在于，所述第一约束条件为：各所述电动汽车的充电功率误差估计值|e_i(n+1)|≤0.01，

其中，均衡充电功率