[发明专利]一种剔除一比特信号谐波虚假目标的方法及相关组件

权利要求书

1.一种剔除一比特信号谐波虚假目标的方法，其特征在于，包括：

获取阵列雷达检测到的被探测目标的回波信号并对回波信号进行去斜处理得到去斜回波信号；

对去斜回波信号进行频移处理并对频移处理后的去斜回波信号进行一比特量化，然后进行AD数据采集得到去斜信号数据；

对去斜信号数据进行傅里叶变换得到频谱；

对每一通道的频谱求归一化幅度并得到幅度值，然后进行恒虚警率检测得到真实目标的距离和虚假目标的距离，并将真实目标的距离和虚假目标的距离对应的采样点保存；筛选出无重复的采样点并构建距离-通道数据块；

对距离-通道数据块的每一采样点对应的单快拍进行前后向空间平滑波达角度估计，得到基于单快拍的波达角度信息；

对每一通道的一比特量化后的去斜信号数据进行采样，得到多快拍并对所有多快拍进行前后向空间平滑波达角度估计，得到基于多快拍的波达角度信息；

将基于单快拍的波达角度信息和基于多快拍的波达角度信息进行作差比较，从基于单快拍的波达角度信息中选出角度差最小的角度所对应的距离，并将该距离作为真实目标的距离。

2.根据权利要求1所述的剔除一比特信号谐波虚假目标的方法，其特征在于，所述获取阵列雷达检测到的被探测目标的回波信号并对回波信号进行去斜处理得到去斜回波信号，包括：

按如下公式对回波信号进行去斜处理：

其中，S_r1(t)为被探测目标经过时延τ反射回来的回波信号；S_Ref(t)是与S_r1(t)类型相同的参考信号；S_IF(t)为去斜回波信号；f_b＝k(τ-τ₀)，φ＝2πf₀(τ₀-τ)+πk(τ²-τ₀²)；A₁为回波信号的最大幅度值；A₂为参考信号最大幅度值；τ为回波信号相对于发射信号时间延迟，τ₀为参考信号相对于发射信号的时间延迟；f₀为中心频率；k为LFMCW信号的调频率且k＝B/T_p，B为信号带宽，T_p为信号脉冲宽度；·表示相乘，*表示共轭运算。

3.根据权利要求1所述的剔除一比特信号谐波虚假目标的方法，其特征在于，所述对去斜回波信号进行频移处理并对频移处理后的去斜回波信号进行一比特量化，然后进行AD数据采集得到去斜信号数据，包括：

按如下公式对频移后的去斜回波信号进行一比特量化，得到去斜信号数据：

S_1b(t)＝sign[real(S_IF(t)]+jsign[imag(S_IF(t)]；其中，S_1b(t)为去斜信号数据。

4.根据权利要求1所述的剔除一比特信号谐波虚假目标的方法，其特征在于，所述对去斜信号数据进行傅里叶变换得到频谱，包括：

对去斜回波数据的快时间维进行傅里叶变换处理，得到对应各回波信号的频域窄脉冲；

根据脉冲频率轴位置与被探测目标的距离的正比关系，得到频域窄脉冲的分辨率为1/T_p，以及距离分辨率和频率分辨率关系式：其中，Δf为频率分辨率，ΔR为距离分辨率，k为发射信号的调频斜率，T_p为发射信号的脉冲宽度；

根据距离分辨率和频率分辨率的关系，按如下公式得到雷达的距离分辨率：

其中，B为发射信号的带宽。