[发明专利]车辆行驶中的超车预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆行驶中的超车预警方法，其特征在于，包括：

获取目标道路的历史超车事故率、历史超车率以及历史车辆变道率，所述历史超车事故率为历史上所述目标道路因超车而导致交通事故的比例，所述历史超车率为历史上在所述目标道路的目标车道上进行超车的车辆的数量占所述目标车道的车流总量的比例，所述历史车辆变道率为历史上在所述目标道路上变道的车辆的数量占所述目标道路的车流总量的比例；

根据所述目标道路上各个车道的当前车辆数量、所述历史超车率以及所述历史车辆变道率，预测所述目标道路上采用所述目标车道进行超车的目标车辆的数量；

获取当前所述目标车道上行驶间距小于安全距离的危险车辆的数量；

根据所述危险车辆的数量、所述目标车辆的数量以及所述历史超车事故率，确定所述目标车道的超车风险，以根据所述超车风险进行预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标道路上各个车道的当前车辆数量、历史超车率以及历史车辆变道率，预测所述目标道路上采用所述目标车道进行超车的目标车辆的数量，包括：

获取所述各个车道的历史车流量占比，以及当前行驶在所述目标道路上的车辆总量；

根据所述各个车道的历史车流量占比以及所述车辆总量，计算行驶在所述各个车道的当前车辆数量；

根据所述各个车道的当前车辆数量以及所述历史车辆变道率，预测在所述各个车道行驶的车辆中变道至所述目标车道行驶的变道车辆的数量；

根据所述变道车辆的数量以及所述历史超车率，计算所述目标道路上采用所述目标车道进行超车的所述目标车辆的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述各个车道的当前车辆数量以及所述历史车辆变道率，预测在所述各个车道行驶的车辆中变道至所述目标车道行驶的变道车辆的数量，包括：

基于所述各个车道与所述目标车道之间的相对位置，确定在所述各个车道上行驶的车辆变道至所述目标车道所需的变道次数；

根据所述各个车道的当前车辆数量、所述历史车辆变道率以及所述变道次数，计算在所述各个车道行驶的车辆中变道至所述目标车道的所述变道车辆的数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前所述目标车道上行驶间距小于安全距离的危险车辆的数量，包括：

确定所述目标车道中的待计算车辆；

获取位于所述待计算车辆后方的其他车辆的行驶速度，以及所述其他车辆与所述待计算车辆之间的行驶间距；

根据所述其他车辆的行驶速度，确定所述行驶间距是否小于所述安全距离，以计算所述目标车道上行驶间距小于安全距离的所述危险车辆的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标道路的历史超车事故率、历史超车率以及历史车辆变道率，包括：

获取待预警车辆的位置信息；

根据所述待预警车辆的位置信息，确定所述待预警车辆所在的所述目标道路的道路信息；

根据所述目标道路的道路信息，生成对所述目标道路的超车信息请求；

将所述超车信息请求发送至服务器，以使所述服务器根据所述超车信息请求获取所述目标道路的道路信息，并根据所述道路信息获取所述目标道路的所述历史超车事故率、所述历史超车率以及所述历史车辆变道率；

接收由所述服务器发送的所述历史超车事故率、所述历史超车率以及所述历史车辆变道率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述危险车辆的数量、所述目标车辆的数量以及所述历史超车事故率，确定所述目标车道的超车风险，包括：

根据所述目标车辆的数量以及所述历史超车事故率，计算所述目标车道的容忍度，所述容忍度为所述目标车道所能容纳的危险车辆的数量的最大值；

将所述危险车辆的数量与所述容忍度进行比较，确定所述目标车道的超车风险。