[发明专利]电池包存取方法、系统、介质及充换电站

权利要求书

1.一种电池包存取方法，其特征在于，所述方法包括：

为电池仓中每个电池仓位设置位置标签，所述位置标签包括第一指示标签和第二指示标签，所述第一指示标签和所述第二指示标签均是大于零的正整数，所述第一指示标签用于指示对应电池仓位在所述电池仓中的电池仓单元，所述第二指示标签用于指示对应电池仓位的层级,响应于电池包充换电请求，根据电池仓内第一仓位的位置，与电池包缓存区相对于所述电池仓的相对位置，确定第一目标仓位，所述第一仓位表征所述电池仓内空的电池仓位；

向电池包存取机构发送用于存储电池包的存储指令，所述存储指令包括所述第一目标仓位，以使所述电池包存取机构将从所述电池包缓存区获取的亏电电池包存入所述第一目标仓位；

响应于所述电池包存取机构的完成存储指令，根据所述电池仓内第二仓位的位置，与所述第一目标仓位的位置和所述相对位置，确定第二目标仓位，所述第二仓位表征所述电池仓内电池包已充满电的电池仓位；

若所述第二目标仓位存在，则向所述电池包存取机构发送用于获取电池包的获取指令，所述获取指令包括所述第二目标仓位，以使所述电池包存取机构从所述第一目标仓位移动到所述第二目标仓位，并将从所述第二目标仓位获取的满电电池包存入所述电池包缓存区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池仓内第一仓位的位置，与电池包缓存区相对于所述电池仓的相对位置，确定第一目标仓位，包括：

确定所述电池仓中是否存在所述第一仓位，若存在，则获取所述电池仓中所有所述第一仓位对应的位置标签；

对于每个所述第一仓位，计算所述第一仓位对应的第一差值和第二差值，所述第一差值表征所述第一仓位对应的第一指示标签与所述相对位置对应的第一指示标签之差的绝对值，所述第二差值表征所述第一仓位对应的第二指示标签与所述相对位置对应的第二指示标签之差的绝对值；

根据各个所述第一仓位对应的第一差值和第二差值，确定所述第一目标仓位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第一仓位对应的第一差值和第二差值，确定所述第一目标仓位，包括：

选取各个所述第一仓位对应的第一差值中的最小值，得到第一最小值；

若所述第一最小值的个数为1，则将所述第一最小值对应的第一仓位确定为所述第一目标仓位；

若所述第一最小值的个数大于1，则选取各个最小仓位对应的第二差值中的最小值，得到第二最小值，所述最小仓位为所述第一最小值对应的第一仓位；

若所述第二最小值的个数为1，则将所述第二最小值对应的第一仓位确定为所述第一目标仓位；

若所述第二最小值的个数大于1，则从所述第二最小值对应的第一仓位中随机选取一个作为所述第一目标仓位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池仓内第二仓位的位置，与所述第一目标仓位的位置和所述相对位置，确定第二目标仓位，包括：

确定所述电池仓中是否存在所述第二仓位；

若存在，则获取所述电池仓中所有所述第二仓位对应的位置标签；

对于每个所述第二仓位，计算所述第二仓位对应的第三差值，所述第三差值表征所述第二仓位对应的第一指示标签与所述相对位置对应的第一指示标签之差的绝对值；

选取各个所述第二仓位对应的第三差值中的最小值，得到第三最小值；

若所述第三最小值的个数为1，则将所述第三最小值对应的第二仓位确定为所述第二目标仓位；

若所述第三最小值的个数大于1，则根据所述第一目标仓位，从所述第三最小值对应的第二仓位中选取一个作为第二目标仓位。