[发明专利]视频降噪方法、装置、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种视频降噪方法，其特征在于，包括：

根据待降噪视频的当前帧和当前帧的参考帧计算所述当前帧和所述参考帧之间的光流；

根据所述光流将所述参考帧扭曲变换到当前帧的位置，以得到参考对齐帧；

获取当前帧对应的边缘图像；

基于所述边缘图像的每个像素点的值、所述参考对齐帧的每个像素点的值以及所述当前帧的每个像素点的值进行计算，以得到所述当前帧去噪后的每个像素点的值。

2.根据权利要求1所述的视频降噪方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像的每个像素点的值、所述参考对齐帧的每个像素点的值以及所述当前帧的每个像素点的值进行计算，以得到所述当前帧去噪后的每个像素点的值，包括：

将所述边缘图像的每个像素点的值进行归一化，以得到归一化图像的每个像素点的值；

基于所述归一化图像的每个像素点的值、所述参考对齐帧的每个像素点的值以及所述当前帧的每个像素点的值进行计算，以得到所述当前帧去噪后的每个像素点的值。

3.根据权利要求2所述的视频降噪方法，其特征在于，所述将所述边缘图像的每个像素点的值进行归一化之前，所述方法还包括：

将所述边缘图像进行膨胀处理或腐蚀处理，以得到边缘膨胀图或边缘腐蚀图；

将所述膨胀边缘图或边缘腐蚀图作为边缘图像。

4.根据权利要求2所述的视频降噪方法，其特征在于：所述当前帧去噪后的每个像素点的值基于下式对进行计算：

Fq＝e_t×Ft+(1－e_t)×Fc

其中，e_t为归一化图像中的像素点的值，Ft为当前帧中的像素点的值，Fc为参考对齐帧中的像素点的值；e_t的位置、Ft的位置和Fc的位置相对应，Fq为当前帧去噪后的像素点的值。

5.根据权利要求1所述的视频降噪方法，其特征在于，所述获取当前帧对应的边缘图像，包括：

获取当前帧对应的预设层数的第一拉普拉斯金字塔；

获取第一拉普拉斯金字塔每层图像对应的边缘图像。

6.根据权利要求5所述的视频降噪方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像的每个像素点的值、所述参考对齐帧的每个像素点的值以及所述当前帧的每个像素点的值进行计算，以得到所述当前帧去噪后的每个像素点的值，包括：

获取参考对齐帧对应的预设层数的第二拉普拉斯金字塔；

基于所述边缘图像的每个像素点的值、所述第一拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值以及所述第二拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值进行计算，以得到去噪后的每层第一拉普拉斯金字塔的每个像素点的值；

根据去噪后的第一拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值，计算得到当前帧去噪后的图像。

7.根据权利要求6所述的视频降噪方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像的每个像素点的值、所述第一拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值以及所述第二拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值进行计算，以得到去噪后的每层第一拉普拉斯金字塔的每个像素点的值，包括：

将所述边缘图像的每个像素点的值进行归一化，以得到归一化图像的每个像素点的值；

基于所述归一化图像的每个像素点的值、所述第一拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值以及所述第二拉普拉斯金字塔的每层图像的每个像素点的值进行计算，以得到去噪后的每层第一拉普拉斯金字塔的每个像素点的值。