[发明专利]一种非接触式高速高精度对刀方法及系统

权利要求书

1.一种非接触式高速高精度对刀方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）记录编码器初始值；

2）伺服系统通过可编程控制器将编码器初始值，发送至数字量模块进行转换；

3）伺服系统通过可编程控制器控制点胶系统运行至指定位置；

4）通过光电传感器检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

5）捕捉新的编码器数值，并传输至可编程控制器；

6）可编程控制器接收新的编码器数值；

7）可编程控制器将编码器捕捉的新的编码器数值，发送至数字量模块进行转换；

8）换算出点胶系统运动的距离；

9）通过可编程控制器校正点胶系统的高度。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀方法，其特征在于，

所述步骤8）中，可编程控制器利用插补法将测得的编码器数值换算成距离。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀方法，其特征在于，

所述步骤1）中，记录编码器初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；

所述步骤5）中，捕捉到的新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，包括伺服系统、可编程控制器、数字量模块、点胶系统；其中，所述点胶系统包括光电传感器、编码器、针头；

所述伺服系统，与可编程控制器电连，用于通过可编程控制器控制点胶系统的运行，用于通过可编程控制器将编码器的数据发送至数字量模块；

所述可编程控制器，与数字量模块电连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，以及将编码器的数据发送至数字量模块，并根据数字量模块转换的编码器的数值换算出点胶系统运动的距离；

所述点胶系统，用于带动针头实现点胶动作；

所述编码器，用于提供点胶系统的初始值，以及点胶系统的新的编码器数值；

所述光电传感器，用于检测点胶系统的针头是否运行到指定位置；

所述数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换，包括对编码器的初始值、新的编码器数值的转换。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述点胶系统通过总线的连接方式与可编程控制器电连。

6.根据权利要求4所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述数字量模块与可编程控制器的RS485接口相连。

7.根据权利要求4所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述可编程控制器为LCPU。

8.根据权利要求4所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述可编程控制器，利用插补法将数字量模块转换后的编码器数值换算成距离。

9.根据权利要求4所述的一种非接触式高速高精度对刀系统，其特征在于，

所述编码器的初始值，为点胶系统换针前，老针移动的数值；

所述新的编码器数值，为点胶系统换针后，新针移动的数值。