[发明专利]一种车辆内的人机交互方法

说明书

本发明实施例提供了一种车辆内的人机交互方法，上述方法包括：获取车辆当前场景状态，以及当前场景状态下车辆中包含人脸的目标图像；从目标图像中提取目标人脸图像；将目标人脸图像输入预先训练的表情分类模型，得到目标人脸图像对应的表情类型作为目标表情类型；基于预设的场景状态和表情类型与交互行为的对应关系，确定车辆当前场景状态和目标表情类型所对应的交互内容，作为目标交互行为；控制预设的与交互行为相关的硬件或软件执行目标交互行为。采用本发明实施例提供的方法，通过结合车辆的当前场景状态和目标表情类型，共同确定出交互行为，满足了用户更高的交互需求，提高了车辆内的人机交互效果。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，特别是涉及一种车辆内的人机交互方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，很多车辆提供了车辆内的人机交互功能。

目前，车辆内的人机交互主要是通过车机语音交互系统实现的语音交互，具体的：

车机语音交互系统在收到用户语音后，识别该用户语音得到对应的文本信息；然后，根据该文本信息确定出用户意图；进一步的，针对用户意图，确定出该用户语音对应的回复文本；最后，将回复文本转换为语音，作为语音交互结果返回给用户。

然而，这种语音交互的方式，不能满足用户更高的交互需求，交互效果有待提高。

发明内容

本发明实施例的目的在于一种车辆内的人机交互方法，以提高车辆内的人机交互的效果。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆内的人机交互方法，包括：

获取车辆当前场景状态，以及当前场景状态下，所述车辆中包含人脸的目标图像；所述车辆的场景状态包括：车辆中预设的与交互行为相关的硬件或软件的运行状态；所述目标图像为所述车辆内的摄像头所采集到的图像；

从所述目标图像中提取目标人脸图像；

将所述目标人脸图像输入预先训练的表情分类模型，得到目标人脸图像对应的表情类型作为目标表情类型；

基于预设的场景状态和表情类型与交互行为的对应关系，确定所述车辆当前场景状态和目标表情类型所对应的交互内容，作为目标交互行为；

控制所述预设的与交互行为相关的硬件或软件执行目标交互行为。

进一步的，所述获取车辆当前场景状态的步骤，包括：

检测预设的与交互行为相关的硬件的当前工作状态，若是，则将该硬件的的当前工作状态作为当前场景状态；或：

检测预设的与交互行为相关的软件是否开始运行与交互行为相关的功能，若是，则将运行与交互行为相关的功能作为当前场景状态。

进一步的，所述获取车辆当前场景状态的步骤，包括：

判断是否接收到针对与交互行为相关的硬件的开启指令，若是，则将该硬件的开启状态作为当前场景状态；或：

判断是否接收到针对所述与交互行为相关的功能的运行指令，若是，则将运行人机交互功能作为当前场景状态。

进一步的，所述预设的与交互行为相关的硬件为安装在所述车辆内部的能够显示多种颜色的氛围灯；

所述与交互行为相关的功能包括：音乐播放功能或满意度调查功能或人机语音对话功能。

进一步的，预设的场景状态和表情类型与交互行为的对应关系，包括：

在氛围灯开启的场景状态下，不同表情类型对应显示不同颜色的灯光；

在运行音乐播放功能的场景状态下，不同表情类型对应播放不同风格的音乐；