[发明专利]气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构及装钉不停机方法

说明书

本发明公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座；底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且随时补充，便捷实用。

技术领域

本发明属于木料加工技术领域，具体地说，涉及一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构及其装钉不停机方法。

背景技术

目前条状木料在二次加工使用的时候，因木料的长度规格不同，需要将木料使用定尺锯切成所需规格长度，为避免浪费，锯切后的零料利用喷胶粘连或U型钉进行接长，完成接长后再次利用。其中利用U型钉枪自动打钉接长过程中，钉枪钉库装钉数量有限，需人工填入U型钉，无法自动装钉，严重影响加工效率，缺乏一种高效，方便的自动装钉，打钉结构。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，用于避免以往人工打钉，功能缺乏，无法做到高效跟随装钉、打钉的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；

底座；底座通过滑块配合于移动导轨；

气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；

钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及

U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪；

其中，当钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪时，气动U型钉枪的弹夹对接U型钉库。

根据本发明一实施方式，其中上述U型钉库包括：

钉库避让气缸，钉库避让气缸驱动U型钉库靠近或远离气动U型钉枪的弹夹。

根据本发明一实施方式，其中上述U型钉库下侧具有支撑U型钉的下托板；位于下托板上侧的后挡板，后挡板面向气动U型钉枪；以及驱动后挡板升降的后挡板气缸；其中，通过后挡板气缸驱动后挡板上升，使得后挡板裸露出U型钉库下侧。

根据本发明一实施方式，其中上述U型钉库还包括推钉组件，推钉组件包括：

上层推钉气缸，上侧推钉气缸位于后挡板相对的另一侧；

下层推钉气缸，下层推钉气缸位于上层推钉气缸下侧；

推钉块，推钉块由下层推钉气缸驱动，推动下托板上的U型钉装至气动U型钉枪的弹夹。

根据本发明一实施方式，其中上述底座的滑块安装于牵引链条，牵引链条由牵引电机驱动。

根据本发明一实施方式，还包括：

设置于气动U型钉枪的扳机钩动气缸，扳机钩动气缸用于钩动气动U型钉枪的扳机；

设置于气动U型钉枪的弹夹开合气缸，弹夹开合气缸用于打开或闭合气动U型钉枪的弹夹。

根据本发明一实施方式，还包括设置于气动U型钉枪的U型钉感应开关，U型钉感应开关面向被射钉工件，检测工件上是否被射钉。

一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构的装钉不停机方法，在木料接长锯切过程中，设计两把气动U型钉枪，其中一把正常使用，当需要补钉时，由替补枪工作；正常使用的钉枪补钉完成后继续使用。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：