[发明专利]水质检测设备的试管清洗机构以及水质检测设备

权利要求书

1.一种水质检测设备，其特征在于，包括机架、移动抓取机构、搅拌机构以及试管清洗机构；

所述移动抓取机构包括：

一个移动单元；

安装架，安装在移动单元上；

第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；

第一夹紧元件，与所述第一驱动件相对固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品；

第二升降元件，安装在安装架上，所述第二升降元件包括能够升降的第二驱动件；以及

注射器组件，安装在所述安装架上，所述注射器组件能够抽取和释放液体；

所述机架上具有供样品杯放置的取样位，所述搅拌机构包括：

磁力搅拌器，位于取样位的下方；

输送管，包括位于上侧的储料部以及位于下侧的输送部，输送部的下端用于伸入或对准取样位的烧杯，储料部具有沿自身长度方向设置的条形口；

多个磁性棒，上下依次放置在储料部内，磁力搅拌器用于控制掉入取样位处样品杯的磁性棒转动；

第一阻挡片，用于穿过条形口，支撑储料部最下方的磁性棒；

第一阻挡片驱动气缸，用于驱动第一阻挡片往复移动；

第二阻挡片，用于穿过条形口，支撑储料部最下方第二个磁性棒；

第二阻挡片驱动气缸，用于驱动第二阻挡片往复移动；

第二阻挡片升降气缸，用于驱动第二阻挡片驱动气缸上下移动；以及

输送管升降元件，用于驱动输送管、第一阻挡片驱动气缸、第二阻挡片驱动气缸以及第二阻挡片升降气缸同步的上下移动；

初始状态下，第一阻挡片伸入条形口内，支撑储料部最下方的磁性棒，当需要使一个磁性棒掉落至样品杯时，输送管升降元件工作，使输送管下移，输送部的下端用于伸入或对准取样位的烧杯，然后第二阻挡片驱动气缸工作，使第二阻挡片穿过条形口支撑储料部最下方第二个磁性棒，然后第二阻挡片升降气缸工作，带动第二阻挡片驱动气缸和第二阻挡片上升，此时最下方的磁性棒不再被其他磁性棒吸住，当第一阻挡片驱动气缸带动第一阻挡片退出条形口时，最下方的磁性棒在重力作用下沿着输送部掉落至样品杯中，在磁力搅拌器的作用下样品杯内的磁性棒旋转进行搅拌操作；

所述试管清洗机构包括：

存储架，转动安装在机架上，所述存储架的上端面具有多个固定槽，所述存储架具有初始工作位和清洗工作位，清洗工作位相对于初始工作位旋转180°；

试管自夹紧套，固定安装在固定槽中；

旋转驱动件，用于驱动所述存储架转动；

清洗架，位于存储架的下方，清洗架上安装有多个喷水头；

第一往复元件，用于驱动所述清洗架往复移动，使水喷向固定在试管自夹紧套上的试管；

风干架，位于存储架的下方，风干架上安装有多个吹风头；

第二往复元件，用于驱动所述风干架往复移动，使风喷向固定在试管自夹紧套上的试管；

废液盒，位于存储架的下方，用于接收废水；

所述试管自夹紧套包括供试管管体插入的本体，所述本体内安装有夹紧弹片，所述夹紧弹片包括向本体轴线一侧凸起的弧形部；

所述本体包括内套体和外套体，所述内套体上具有贯穿孔，所述夹紧弹片还包括限位部，所述限位部设置在弧形部的至少一端，所述外套体外套在内套体上且与内套体固定，所述夹紧弹片的限位部位于内套体和外套体之间，夹紧弹片的弧形部穿过所述贯穿孔；

贯穿孔为条形孔，贯穿孔的长度方向与内套体的轴线方向平行，内套体的外侧壁在贯穿孔的两侧还具有限位槽，夹紧弹片的两端分别设置在对应的限位槽中；内套体的下部具有限位台阶，外套体的下端与限位台阶相抵靠。

2.如权利要求1所述的水质检测设备，其特征在于，所述移动单元为机械手。

3.如权利要求2所述的水质检测设备，其特征在于，所述移动单元包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组安装在第一直线模组的活动件上，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的活动件上，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组沿X轴方向移动，所述第二直线模组用于驱动第三直线模组沿Y轴方向移动，所述第三直线模组的活动件能够沿Z轴方向移动，所述Z轴方向为竖直方向，所述X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向两两相互垂直；所述安装架与所述第三直线模组的活动件固定。