[发明专利]一种滚动换向装置

权利要求书

1.一种滚动换向装置，其特征在于：包括用于连接转子的换向器和电刷，所述电刷包括设置在其靠近换向器一侧的第一端面，所述换向器包括至少两个沿圆周方向设置的第二端面，所述第一端面和第二端面均呈弧状结构，所述第一端面与第二端面相互抵接，并形成滚动摩擦；所述电刷，用于通过换向器与转子连接，以形成闭合的电路。

2.如权利要求1所述的滚动换向装置，其特征在于：所述第一端面在圆周方向上的宽度大于任意两个相邻的第二端面在圆周方向上的间距。

3.如权利要求1所述的滚动换向装置，其特征在于：所述电刷包括至少一个设有第一端面的刷体，所述刷体的第一端面与换向器的第二端面相互抵接。

4.如权利要求3所述的滚动换向装置，其特征在于：所述刷体为柱体结构。

5.如权利要求1所述的滚动换向装置，其特征在于：所述换向器包括若干与转子连接的导体滚子和至少一个用于固定导体滚子的滚子保持架，所述滚子保持架呈柱体结构，所述导体滚子沿圆周方向设置在滚子保持架中，所述电刷的第一端面通过导体滚子的第二端面与转子连接。

6.如权利要求5所述的滚动换向装置，其特征在于：所述导体滚子包括设置有第二端面的本体，所述本体呈柱体结构，所述转子与本体的一端连接，所述滚子保持架与本体的另一端连接。

7.如权利要求6所述的滚动换向装置，其特征在于：所述本体靠近转子的一端向转子方向凸起形成第一触体，所述本体远离转子的另一端向远离转子的方向凸起形成第二触体，所述本体通过第一触体与转子连接，所述本体通过第二触体与滚子保持架连接。

8.如权利要求5所述的滚动换向装置，其特征在于：所述换向器包括滚子保持架的数量为2，分别记为第一滚子保持架和第二滚子保持架，所述第一滚子保持架与第二滚子保持架在水平面上的投影完全重合，所述导体滚子沿圆周方向分别设置在第一滚子保持架与第二滚子保持架中，所述第一滚子保持架中导体滚子和第二滚子保持架中导体滚子均与电刷连接。

9.如权利要求8所述的滚动换向装置，其特征在于：任意两个上下相邻的所述导体滚子呈阶梯设置。

10.如权利要求8所述的滚动换向装置，其特征在于：所述电刷包括互相分离的上刷体和下刷体，所述上刷体和下刷体在水平面上的投影完全重合，所述上刷体与第一滚子保持架中导体滚子连接，所述下刷体与第二滚子保持架中导体滚子连接。